Robotik çözümler, özellikle de cobot’lar, baskı endüstrisinde, özellikle de geniş formatta giderek yaygınlaşıyor. Robotlar, baskı makinelerini ve kesim masalarını yükleme/boşaltma gibi tekrarlayan görevlerde üstünlük sağlayarak üretkenliği ve güvenliği artırıyor. Agfa, Durst ve Zund gibi önemli oyuncular entegre sistemler sunuyor. İlk yatırım ve programlama önemli olsa da, düşen maliyetler ve gelişmiş entegrasyon, robotları baskı fabrikalarındaki fiziksel iş akışlarını otomatikleştirmek için çok önemli hale getiriyor.
Son Fespa fuarlarının en çarpıcı özelliklerinden biri, özellikle preslerde ve aynı zamanda kesim tezgahlarında kullanılan küçük ve büyük robotik çözümlerin sayısının artması oldu. Bu, üretkenliği artırmak için otomasyona yönelik daha geniş bir eğilimin parçasıdır.
Robotlar, levhaları veya tabakaları bir düz yatağa yerleştirmek ve basıldıktan sonra bir palete taşımak gibi tekrarlayan görevlerde son derece iyidir. Ara vermeleri ya da tatil yapmaları gerekmez ve saatte bin ya da daha fazla levhayı kolayca taşıyabilirler. Robotlardan daha fazla yararlanmak için iyi bir sağlık ve güvenlik argümanı da var, çünkü ayaklarına bir şey düşürme veya sırt kaslarını zorlama riski olmadan ağır ağırlıklar taşıyabilirler.
Robotlar, ev tipi elektrikli süpürgelerden gezegenler arası iniş araçlarına kadar pek çok farklı boyut, şekil ve konfigürasyona sahiptir. Esasen, karar vermek ve eylemleri gerçekleştirmek için hesaplamalar yapan sensörlerle donatılmış makinelerdir.
Fespa fuarlarında görebileceğiniz robotik çözümlerin çoğu, işbirlikçi robotlar veya cobot’lar olarak daha doğru bir şekilde tanımlanmaktadır. Fabrika zemininde insanlarla birlikte çalışmak üzere tasarlanmışlardır ve insanları algılamak ve kazaları önlemek için sensörler kullanırlar. Baskıda kullanılanların çoğu, ağır yükleri taşıyabilmeleri için sabit bir konuma cıvatalanmış robotik kollardır.
Robotik çözümler, flekso baskı makinelerine klişe silindirlerinin yüklenmesi, ciltleme hatlarına kitap bloklarının yerleştirilmesi veya kağıt paletlerinin B1 ofset baskı makinelerine taşınması gibi çeşitli kullanımlar için baskı endüstrisinin her yerinde ortaya çıkmaktadır. Geniş formatta en yaygın olarak düz yataklı ve hibrit baskı makinelerinden levha ve tabaka yüklemek ve boşaltmak için kullanılırlar.
Bu robotik kollar belirli hareketlerle veya eksenlerle sınırlıdır. Çoğu geniş format baskı altı eksenli harekete ihtiyaç duyacaktır. Teorik olarak, alt tabakaları almak, döndürmek, paletten yatağa taşımak ve tekrar yerleştirmek için beş eksen yeterlidir. Ancak ters tarafa baskı yapmak için tabakaları ters çevirebilmek de istiyorsanız, altıncı eksene ihtiyacınız olacaktır.
Çoğu hibrit yazıcıda, bir robotun yükleme yaptığı ve diğerinin de boşaltma yaptığı ayrı çözümlere ihtiyacınız olacaktır. Ayrıca tüm iş akışını da göz önünde bulundurmalısınız. Yazıcının yanında bir kesim masası olması ve bir robotun basılı levhaları doğrudan yazıcıdan kesim masasına taşıması daha verimli olabilir. Dikkatli bir yerleştirme, aynı robotun basılı levhaları baskı makinesinden alıp bir palete yerleştirmesini ve ardından gerektiğinde geri dönüp bu levhaları paletten kesim masasına taşımasını da sağlayabilir.
Ancak aynı şekilde, robotik palet taşıyıcıları bir palet dolusu medyayı baskı makinesine teslim etmek ve ardından bir yığın bitmiş levhayı bir sonraki sonlandırma işlemine götürmek için de kullanabilirsiniz. Kullanılan kavrayıcı kafaya bağlı olarak, kesilen öğeleri almak için kesim masalarıyla birlikte kullanılabilirler ve atıkları bir konveyörden bir çöp kutusuna bırakabilirler.
Robotik kullanımda
Artık Agfa’nın sahibi olduğu Inca Digital, uzun zamandır yükleme ve boşaltma işlemlerini otomatikleştirmek için robotik kullanımının savunucusu olmuştur. Agfa, Inca’yı satın aldığından beri bunu benimsedi ve Berlin’deki son Fespa Global fuarında Tauro XUHS için tam otomatik yükleme için Max Bots adını verdiği ikiz robotları ve en yeni nesil Onset Panthera flatbed’i sergiledi.
Durst ayrıca P5 ailesi geniş format hibrit baskı makineleri için robotik bir çözüm geliştirdi. Bunlar esas olarak P5 350 HS baskı makinesi ile kullanılıyor ve bu baskı makinesi robotik üretkenlik artışından faydalanacak ve dolayısıyla yatırım maliyetini haklı çıkaracak baskı hızına sahip. Tam çözüm, biri besleme diğeri de basılı işleri istifleme için olmak üzere baskı makinesinin her iki yanında iki robot içeriyor.
Sistem, yan tarafta açılı bir kayıt istasyonu içeriyor, böylece robot kağıdı yığından alıyor, istasyona bırakıyor ve tekrar alıyor, bu sefer kartın tam olarak nerede olduğunu biliyor, böylece daha sonra yazıcıda tam olarak doğru konuma yerleştirebiliyor. Kayıt işlemine yönelik bu mekanik yaklaşım, folyo kağıt gibi ince malzemelerin yanı sıra kartonun da işlenmesini sağlar ve bir sensör kullanmaktan daha hızlı ve daha doğrudur.
Zund, hem standart hem de özelleştirilmiş robot taşıma çözümleri geliştiren Danimarkalı RobotFactory firması ile ortaklık kurdu. Bunlar yükleme için kullanılabildiği gibi bitmiş nesnelerin toplanması ve paketlenmesi için de kullanılabiliyor. RobotFactory, endüstriyel robotların yanı sıra, hızlı ve kolay kurulum için tasarlanmış PortaTable adı verilen daha küçük sistemler de tedarik etmektedir.
Entegrasyon ve servis
Müşterilerin göz önünde bulundurması gereken bir dizi faktör vardır. Bunlardan en belirgin olanı, ihtiyaç duyulan entegrasyon derecesidir. Teoride, bir baskı hizmeti sağlayıcısının doğrudan bir robotik şirketiyle çalışmasını ve kendi otomatik yükleme/boşaltma çözümünü kurmasını engelleyecek hiçbir şey yoktur. Ancak pratikte bunun en iyi yolu, garantilerini geçersiz kılmadan sistemleriyle entegre olmak için baskı makinesi satıcısı aracılığıyla yapılmasıdır. Ayrıca, baskı makinesi tedarikçileri, çoğu baskı şirketinin kullanacağı çok çeşitli alt tabakaları ayırmak ve işlemek için gereken uzmanlığa da sahip olacaktır.
Bunlar endüstriyel makinelerdir ve çok uzun bir hizmet ömrüne sahip olmalıdır. Bu, baskı makinesinin ömründen daha uzun olabilir, bu nedenle robotları gelecekte başka baskı makineleriyle çalışmak üzere nasıl yeniden kullanacağınızı ve daha fazla entegrasyon çalışmasının maliyetini kimin karşılayacağını da düşünmelisiniz. Ayrıca robotik çözüm için ayrı bir servis sözleşmesine ihtiyacınız olacaktır.
Sonuç olarak, robotların uygulanması, esas olarak gerekli olan programlama derecesi nedeniyle pahalıdır. Ancak robotlar yaygınlaştıkça ve tedarikçiler robotları nasıl daha iyi entegre edeceklerini öğrendikçe maliyetler de düşecektir. Daha da önemlisi, otomasyonun iş dosyalarının üretimde ilerleme şeklini zaten sıkılaştırmış olmasıyla birlikte, bir sonraki büyük darboğaz, bu işlerin baskı fabrikasında boş medyadan bitmiş ürünlere kadar fiziksel olarak nasıl ilerlediğidir.