Robotska rješenja, posebno koboti, sve su prisutnija u tiskarskoj industriji, posebno u širokom formatu. Izvanredni su u repetitivnim zadacima poput utovara/istovara preša i stolova za rezanje, povećavajući produktivnost i sigurnost. Ključni igrači poput Agfe, Dursta i Zunda nude integrirane sustave. Iako su početna ulaganja i programiranje značajni, pad troškova i poboljšana integracija čine robotiku ključnom za automatizaciju fizičkih radnih procesa u tiskarama.
Jedna od najupečatljivijih značajki nedavnih sajmova Fespa bio je rastući broj robotskih rješenja, i malih i velikih, koja se uglavnom koriste s prešama, ali i za stolove za rezanje. Ovo je dio šireg trenda automatizacije radi poboljšanja produktivnosti.
Roboti su iznimno dobri u repetitivnim zadacima poput postavljanja ploča ili listova na ravnu površinu, a zatim ih premještati na paletu nakon ispisa. Ne trebaju uzimati pauzu ili godišnji odmor i lako se mogu nositi s premještanjem tisuću ili više dasaka na sat. Također postoji dobar argument za veće korištenje robota, a to je vezano uz zdravlje i sigurnost, jer mogu nositi teške utege bez rizika da im nešto padne na noge ili da im se ne istegnu leđni mišići.
Roboti dolaze u mnogo različitih veličina, oblika i konfiguracija, od kućnih usisavača do međuplanetarnih letjelica. U osnovi su to strojevi opremljeni senzorima koji provode izračune kako bi donosili odluke i izvršavali radnje.
Većinu robotskih rješenja koja možete vidjeti na Fespa sajmovima točnije je opisati kao kolaborativne robote ili kobote. Dizajnirani su za rad u tvornici zajedno s ljudima i koriste senzore za otkrivanje ljudi i izbjegavanje nesreća. Većina onih koje se koriste u tisku su robotske ruke, pričvršćene vijcima na fiksni položaj kako bi mogle rukovati velikim težinama.
Robotska rješenja pojavljuju se u cijeloj tiskarskoj industriji, za razne namjene kao što su punjenje cilindara ploča na flekso tiskarskim strojevima, postavljanje blokova knjiga u linije za uvezivanje ili premještanje paleta papira na B1 ofsetne tiskarske strojeve. U širokom formatu najčešće se koriste za utovar i istovar ploča i limova iz ravnih i hibridnih preša.
Ove robotske ruke su ograničene na određene pokrete ili osi. Većina ispisa širokog formata zahtijevat će šest osi pokreta. Teoretski, pet osi je dovoljno za podizanje podloga, njihovo rotiranje, premještanje s palete na podlogu i ponovno postavljanje. Ali ako želite moći okretati listove za ispis na poleđini, trebat će vam šesta os.
S većinom hibridnih pisača trebat će vam odvojena rješenja, s jednim robotom za punjenje i drugim za istovar s druge strane. Također biste trebali razmotriti cijeli tijek rada. Možda bi bilo učinkovitije imati stol za rezanje pored pisača i da jedan robot premješta tiskane ploče izravno s pisača na stol za rezanje. Pažljivo postavljanje također bi vam moglo omogućiti da isti robot uzima tiskane ploče s tiskarskog stroja i polaže ih na paletu, a zatim se vraća i premješta te ploče s palete na stol za rezanje kada je to potrebno.
Isto tako, međutim, mogli biste koristiti robotske pomicače paleta za dostavu paleta medija do tiskarskog stroja, a zatim za odvoz hrpe gotovih ploča do sljedećeg procesa završne obrade. Ovisno o korištenoj glavi hvataljke, mogu se koristiti s rezačkim stolovima za prihvat izrezanih predmeta, ostavljajući otpad da se s transportera ubaci u spremnik.
Robotika u upotrebi
Inca Digital, sada u vlasništvu Agfe, dugo je zagovornik korištenja robotike za automatizaciju utovara i istovara. Agfa je to prihvatila otkako je preuzela Incu, predstavljajući dvostruke robote, koje naziva Max Bots, za potpuno automatizirano utovarivanje svog Tauro XUHS-a na nedavnom sajmu Fespa Global u Berlinu, kao i na najnovijoj generaciji Onset Panthera kamiona s ravnom platformom.
Durst je također razvio robotsko rješenje za svoju obitelj hibridnih tiskarskih strojeva širokog formata P5. Uglavnom se koriste s pisačem P5 350 HS, koji ima brzinu ispisa dovoljnu za robotsko povećanje produktivnosti i time opravdava trošak ulaganja. Potpuno rješenje uključuje dva robota s obje strane pisača, jednog za ulaganje i jednog za slaganje ispisanih zadataka.
Sustav uključuje kutnu registracijsku stanicu sa strane tako da robot uzima list iz hrpe, spušta ga na stanicu i ponovno ga uzima, ovaj put znajući točno gdje se ploča nalazi kako bi je zatim mogao postaviti na točno ispravnu poziciju na pisaču. Ovaj mehanički pristup registraciji omogućuje rukovanje tankim materijalima poput folije i kartona, te je brži i točniji od korištenja senzora.
Zund je surađivao s danskom tvrtkom RobotFactory, koja razvija standardna i prilagođena rješenja za rukovanje robotima. Mogu se koristiti za utovar, ali i za branje i pakiranje gotovih predmeta. Osim industrijskih robota, RobotFactory također isporučuje manje sustave, nazvane PortaTables, dizajnirane za brzo i jednostavno postavljanje.
Integracija i servisiranje
Postoji niz faktora koje kupci trebaju uzeti u obzir. Najočitiji od njih je potreban stupanj integracije. Teoretski, ništa ne sprječava pružatelja usluga ispisa da izravno surađuje s tvrtkom za robotiku i postavi vlastito rješenje za automatsko utovar/istovar. Ali u praksi je to vjerojatno najbolje učiniti putem dobavljača tiskarskog stroja kako bi se integriralo s njihovim sustavima, bez poništavanja jamstva. Osim toga, dobavljači tiskarskih strojeva imat će i stručnost potrebnu za odvajanje i rukovanje širokim rasponom podloga koje će većina tiskara koristiti.
To su industrijski strojevi i trebali bi biti sposobni za vrlo dug vijek trajanja. To može biti dulje od vijeka trajanja pisača, stoga biste trebali razmotriti i kako prenamijeniti robote za rad s drugim tiskarskim strojevima u budućnosti i tko će snositi troškove daljnjih integracijskih radova. Također će vam trebati zaseban ugovor o servisiranju robotskog rješenja.
Zaključno, roboti su skupi za implementaciju, uglavnom zbog stupnja programiranja koji je potreban. Ali kako postaju sve rašireniji i kako prodavači uče kako ih bolje integrirati, troškovi će padati. Što je još važnije, s obzirom na to da je automatizacija već pooštrila način na koji se datoteke poslova kreću kroz proizvodnju, sljedeće veliko usko grlo je način na koji se ti poslovi fizički kreću kroz tvornicu za ispis, od praznih medija do gotovih predmeta.