تنتشر الحلول الروبوتية، وخاصةً الروبوتات الآلية، بشكل متزايد في صناعة الطباعة، وخاصةً في مجال التنسيقات العريضة. فهي تتفوق في المهام المتكررة مثل تحميل/تفريغ المكابس وطاولات القطع، مما يعزز الإنتاجية والسلامة. تقدم الجهات الفاعلة الرئيسية مثل Agfa وDurst وZund أنظمة متكاملة. على الرغم من أن الاستثمار الأولي والبرمجة أمران مهمان، إلا أن انخفاض التكاليف وتحسين التكامل يجعل من الروبوتات أمراً بالغ الأهمية لأتمتة سير العمل المادي في مصانع الطباعة.
من أكثر الملامح اللافتة للنظر في معارض Fespa التجارية الأخيرة العدد المتزايد من الحلول الروبوتية، الصغيرة والكبيرة على حد سواء، المستخدمة بشكل أساسي مع المكابس ولكن أيضًا في طاولات التقطيع. وهذا جزء من اتجاه أوسع نحو الأتمتة لتحسين الإنتاجية.
تُعد الروبوتات جيدة للغاية في المهام المتكررة مثل وضع الألواح أو الصفائح على جهاز مسطح ثم نقلها إلى لوحة الألوان بمجرد طباعتها. لا يحتاجون إلى أخذ استراحة أو عطلة ويمكنهم التعامل بسهولة مع نقل ألف لوح أو أكثر في الساعة. هناك أيضًا حجة جيدة تتعلق بالصحة والسلامة للاستفادة بشكل أكبر من الروبوتات، حيث يمكنهم حمل أوزان ثقيلة دون التعرض لخطر سقوط شيء على أقدامهم أو إجهاد عضلات الظهر.
تأتي الروبوتات بأحجام وأشكال وتكوينات مختلفة بدءاً من المكانس الكهربائية المنزلية إلى مركبات الهبوط بين الكواكب. وهي في الأساس عبارة عن آلات مزودة بأجهزة استشعار تقوم بعمليات حسابية لاتخاذ القرارات وتنفيذ الإجراءات.
معظم الحلول الروبوتية التي يمكنك رؤيتها في معارض Fespa توصف بشكل أكثر دقة بأنها روبوتات تعاونية أو روبوتات تعاونية. وهي مصممة للعمل على أرض المصنع جنباً إلى جنب مع البشر وتستخدم أجهزة استشعار للكشف عن البشر وتجنب الحوادث. معظم تلك المستخدمة في الطباعة عبارة عن أذرع روبوتية مثبتة في وضع ثابت للسماح لها بالتعامل مع الأوزان الثقيلة.
تظهر الحلول الروبوتية في جميع أنحاء صناعة الطباعة، لاستخدامات مختلفة مثل تحميل أسطوانات الألواح على مطابع فليكسو أو وضع كتل الكتب في خطوط التجليد أو نقل لوحات الورق إلى مطابع الأوفست B1. في التنسيقات العريضة، تُستخدم بشكل شائع لتحميل وتفريغ الألواح والصفائح من المكابس المسطحة والمكابس الهجينة.
تقتصر هذه الأذرع الروبوتية على حركات أو محاور معينة. تحتاج معظم الطباعة ذات التنسيقات العريضة إلى ستة محاور للحركة. من الناحية النظرية، يكفي خمسة محاور لالتقاط الركائز وتدويرها ونقلها من اللوحة إلى السرير ووضعها مرة أخرى إلى الأسفل. ولكن إذا كنت تريد أيضًا أن تكون قادرًا على قلب الأوراق للطباعة على الجانب العكسي، فستحتاج إلى المحور السادس.
مع معظم الطابعات الهجينة، ستحتاج إلى حلول منفصلة، حيث يقوم روبوت بالتحميل من جانب، ويقوم روبوت آخر بالتفريغ من الجانب الآخر. يجب عليك أيضًا التفكير في سير العمل الكامل. قد يكون من الأفضل أن يكون هناك طاولة تقطيع بجوار الطابعة، وأن يقوم روبوت واحد بنقل الألواح المطبوعة مباشرةً من الطابعة إلى طاولة التقطيع. قد يسمح لك الوضع الدقيق أيضًا بجعل الروبوت نفسه يأخذ الألواح المطبوعة من المكبس ويضعها على لوحة، ثم يعود وينقل تلك الألواح من اللوحة إلى طاولة التقطيع عند الحاجة.
وبالمثل، يمكنك استخدام ناقلات الألواح الروبوتية لتوصيل حمولة الألواح من الوسائط إلى المكبس، ثم نقل كومة من الألواح الجاهزة إلى أي عملية تشطيب تالية. واعتمادًا على رأس القابض المستخدم، يمكن استخدامها مع طاولات التقطيع لالتقاط العناصر التي تم قطعها، تاركًا النفايات ليتم إسقاطها في حاوية من الناقل.
الروبوتات المستخدمة
لطالما كانت شركة Inca Digital، المملوكة الآن لشركة Agfa، من مؤيدي استخدام الروبوتات لأتمتة التحميل والتفريغ. وقد تبنت شركة Agfa هذا الأمر منذ استحواذها على شركة Inca، حيث عرضت روبوتات مزدوجة، والتي أطلقت عليها اسم Max Bots، للتحميل الآلي بالكامل في معرض Tauro XUHS في معرض Fespa Global الأخير في برلين، وكذلك في أحدث جيل من المسطحة المسطحة Onset Panthera.
طورت شركة Durst أيضًا حلًا آليًا لعائلة P5 من مكابسها الهجينة ذات التنسيقات العريضة. تُستخدم هذه الطابعات بشكل أساسي مع طابعة P5 350 HS التي تتميز بسرعة طباعة تمكنها من الاستفادة من التعزيز الآلي للإنتاجية وبالتالي تبرير تكلفة الاستثمار. يتضمن الحل الكامل روبوتين على جانبي الطابعة، أحدهما للتغذية والآخر لتكديس المهام المطبوعة.
يشتمل النظام على محطة تسجيل بزاوية على الجانب بحيث يلتقط الروبوت اللوح من المكدس ويسقطه على المحطة ويلتقطه مرة أخرى، وهذه المرة يعرف بالضبط مكان اللوح بحيث يمكنه بعد ذلك وضعه في الموضع الصحيح تمامًا على الطابعة. يمكّن هذا النهج الميكانيكي للتسجيل من التعامل مع المواد الرقيقة مثل ورق القصدير وكذلك الورق المقوى وهو أسرع وأكثر دقة من استخدام المستشعر.
أبرمت شركة Zund شراكة مع شركة RobotFactory الدنماركية التي تطور حلول مناولة الروبوتات القياسية والمخصصة. يمكن استخدامها للتحميل وكذلك لالتقاط وتعبئة الأشياء الجاهزة. بالإضافة إلى الروبوتات الصناعية، توفر RobotFactory أيضاً أنظمة أصغر حجماً تسمى PortaTables، وهي مصممة للنشر السريع والسهل.
التكامل والخدمة
هناك عدد من العوامل التي يجب على العملاء أخذها في الاعتبار. وأكثرها وضوحًا هو درجة التكامل المطلوبة. من الناحية النظرية، لا يوجد ما يمنع مزود خدمة الطباعة من العمل مباشرةً مع شركة روبوتات وإعداد حل التحميل/التفريغ التلقائي الخاص به. ولكن من الناحية العملية، من الأفضل أن يتم ذلك على الأرجح من خلال بائع المطابع من أجل التكامل مع أنظمتهم دون إبطال ضمانهم. بالإضافة إلى ذلك، سيكون لدى بائعي المطابع أيضًا الخبرة المطلوبة لفصل ومعالجة مجموعة كبيرة من الركائز التي ستستخدمها معظم شركات الطباعة.
إنها ماكينات صناعية ويجب أن تكون قادرة على العمل لفترة طويلة جدًا. قد تكون هذه المدة أطول من عمر الطابعة، لذا يجب عليك أيضًا التفكير في كيفية إعادة استخدام الروبوتات للعمل مع المطابع الأخرى في المستقبل، ومن سيتحمل تكلفة أي أعمال تكامل أخرى. ستحتاج أيضاً إلى عقد خدمة منفصل للحل الآلي.
وفي الختام، فإن تنفيذ الروبوتات مكلف، ويرجع ذلك أساساً إلى درجة البرمجة المطلوبة. ولكن مع زيادة انتشارها وتعلم البائعين كيفية دمجها بشكل أفضل، ستنخفض التكاليف. والأهم من ذلك، بعد أن أحكمت الأتمتة بالفعل الطريقة التي تنتقل بها ملفات المهام من خلال الإنتاج، فإن العقبة الرئيسية التالية هي كيفية انتقال هذه المهام فعليًا عبر مصنع الطباعة، من الوسائط الفارغة إلى العناصر النهائية.