Роботска решења, посебно коботи, све су распрострањенија у штампарској индустрији, посебно у широком формату. Они се истичу у понављајућим задацима попут утовара/истовара преса и столова за сечење, повећавајући продуктивност и безбедност. Кључни играчи попут Agfa, Durst и Zund нуде интегрисане системе. Иако су почетна улагања и програмирање значајни, смањење трошкова и побољшана интеграција чине роботику кључном за аутоматизацију физичких токова рада у штампаријама.
Једна од најупечатљивијих карактеристика недавних сајмова Феспа био је све већи број роботских решења, како малих тако и великих, која се углавном користе са пресама, али и за столове за сечење. Ово је део ширег тренда ка аутоматизацији ради побољшања продуктивности.
Роботи су изузетно добри у понављајућим задацима као што је постављање плоча или листова на равну платформу, а затим њихово премештање на палету након штампања. Не морају да праве паузу или одмор и лако могу да се носе са премештањем хиљаду плоча или више на сат. Такође постоји добар аргумент за већу употребу робота у вези са здрављем и безбедношћу, јер могу да носе тешке тежине без ризика да им нешто падне на ноге или да им се истегну мишићи леђа.
Роботи долазе у много различитих величина, облика и конфигурација, од кућних усисивача до међупланетарних лендера. У суштини, то су машине опремљене сензорима који врше прорачуне како би доносили одлуке и извршавали радње.
Већина роботских решења која можете видети на Феспа сајмовима тачније се може описати као колаборативни роботи или коботи. Они су дизајнирани да раде у фабрици заједно са људима и користе сензоре за детекцију људи и избегавање незгода. Већина оних који се користе у штампарији су роботске руке, причвршћене вијцима за фиксни положај како би могле да рукују великим тежинама.
Роботска решења се појављују у целој штампарској индустрији, за различите намене као што су утовар цилиндара плоча на флексо машинама, постављање блокова књига у линијама за повезивање или премештање палета папира до Б1 офсет машина. У широком формату се најчешће користе за утовар и истовар картона и табака из равних и хибридних машина.
Ове роботске руке су ограничене на одређене покрете, односно осе. Већина штампања широког формата захтева шест оса покрета. У теорији, пет оса је довољно за подизање подлога, њихово ротирање, премештање са палете на подлогу и враћање на подлогу. Али ако желите и да можете да окрећете листове да бисте штампали на полеђини, онда ће вам бити потребна шеста оса.
Код већине хибридних штампача биће вам потребна одвојена решења, са једним роботом који утоварује, а другим који истоварује штампу на другој страни. Такође би требало да узмете у обзир цео ток рада. Можда би било ефикасније имати сто за сечење поред штампача и да један робот директно помера штампане плоче са штампача на сто за сечење. Пажљиво постављање би вам такође могло омогућити да исти робот скине штампане плоче са штампане машине и постави их на палету, а затим се врати и по потреби премести те плоче са палете на сто за сечење.
Међутим, подједнако бисте могли да користите роботске помераче палета да бисте испоручили палету медија до штампарске машине, а затим да бисте однели гомилу готових плоча до следећег процеса завршне обраде. У зависности од главе хватаљке која се користи, могу се користити са столовима за сечење да би покупили исечене предмете, остављајући отпад да се са транспортера испусти у канту.
Роботика у употреби
Компанија Inca Digital, која је сада у власништву компаније Agfa, дуго је заговарала коришћење роботике за аутоматизацију утовара и истовара. Agfa је ово прихватила од преузимања компаније Inca, приказујући два робота, које назива Max Bots, за потпуно аутоматизовано утоваривање за свој Tauro XUHS на недавном сајму Fespa Global у Берлину, као и на најновијој генерацији Onset Panthera камиона са равном платформом.
Компанија Durst је такође развила роботско решење за своју P5 породицу хибридних штампача широког формата. Оне се углавном користе са штампачем P5 350 HS, који има брзину штампања да искористи роботско повећање продуктивности и самим тим оправда трошкове улагања. Комплетно решење укључује два робота са обе стране штампача, једног за увлачење и једног за слагање одштампаних задатака.
Систем укључује угаону станицу за регистрацију са стране, тако да робот узима лист са стека, спушта га на станицу и поново га подиже, овог пута знајући тачно где се плоча налази, тако да је затим може поставити на тачно исправно место на штампачу. Овај механички приступ регистрацији омогућава му да обрађује танке материјале попут фолије, папира и картона, и бржи је и прецизнији од коришћења сензора.
Компанија Zund је склопила партнерство са данском фирмом RobotFactory, која развија и стандардна и прилагођена решења за руковање роботима. Она се могу користити за утовар, али и за брање и паковање готових предмета. Поред индустријских робота, RobotFactory такође испоручује мање системе, назване PortaTables, дизајниране за брзо и једноставно постављање.
Интеграција и сервисирање
Постоји низ фактора које купци треба да узму у обзир. Најочигледнији од њих је степен потребне интеграције. У теорији, ништа не спречава добављача услуга штампања да директно сарађује са компанијом за роботику и да подеси сопствено решење за аутоматско утоваривање/истраживање. Али у пракси је то вероватно најбоље урадити преко добављача штампарских машина како би се интегрисало са њиховим системима, без поништавања гаранције. Осим тога, добављачи штампарских машина ће такође имати стручност потребну за одвајање и руковање широким спектром подлога које ће већина штампарија користити.
Ово су индустријске машине и требало би да буду способне за веома дуг век трајања. Ово може бити дуже од века трајања штампача, тако да би требало да размотрите и како да пренамените роботе за рад са другим машинама у будућности и ко ће сносити трошкове било каквих даљих радова на интеграцији. Такође ће вам бити потребан посебан уговор о сервисирању роботског решења.
Закључно, имплементација робота је скупа, углавном због степена програмирања који је потребан. Али како буду постајали све распрострањенији и како добављачи буду учели како да их боље интегришу, трошкови ће падати. Још важније, с обзиром на то да је аутоматизација већ пооштрила начин на који се датотеке послова крећу кроз производњу, следеће велико уско грло је како се ти послови физички крећу кроз фабрику за штампање, од празних медија до готових предмета.