Роботска решења, посебно коботи, све су распрострањенија у штампарској индустрији, посебно у широком формату. Одлични су у понављајућим задацима попут утовара/истовара преса и столова за сечење, повећавајући продуктивност и безбедност. Кључни играчи попут Agfa, Durst и Zund нуде интегрисане системе. Иако су почетна улагања и програмирање значајни, смањење трошкова и побољшана интеграција чине роботику кључном за аутоматизацију физичких токова рада у штампаријама.
Једна од најупечатљивијих карактеристика недавних сајмова Феспа био је све већи број роботских решења, како малих тако и великих, која се углавном користе са пресама, али и за столове за сечење. Ово је део ширег тренда ка аутоматизацији ради побољшања продуктивности.
Роботи су изузетно добри у понављајућим задацима као што је постављање плоча или листова на равну плочу, а затим њихово премештање на палету након штампања. Не треба им пауза или одмор и лако могу да се носе са премештањем хиљаду или више дасака на сат. Такође постоји добар аргумент за већу употребу робота у погледу здравља и безбедности, јер могу да носе тешке тегове без ризика да им нешто падне на ноге или да им се истегну мишићи леђа.
Роботи долазе у много различитих величина, облика и конфигурација, од кућних усисивача до међупланетарних лендера. У суштини, то су машине опремљене сензорима који врше прорачуне како би доносили одлуке и извршавали радње.
Већина роботских решења која можете видети на Феспа сајмовима се тачније може описати као колаборативни роботи или коботи. Дизајнирани су да раде у фабрици заједно са људима и користе сензоре за детекцију људи и избегавање несрећа. Већина оних које се користе у штампарији су роботске руке, причвршћене вијцима за фиксни положај како би могле да рукују великим тежинама.
Роботска решења се појављују у целој штампарској индустрији, за различите намене као што су пуњење цилиндара плоча на флексо машинама, постављање блокова књига у линијама за повезивање или премештање палета папира до офсет машина Б1 формата. У широком формату се најчешће користе за утовар и истовар плоча и лимова са равних и хибридних преса.
Ове роботске руке су ограничене на одређене покрете или осе. Већина штампања широког формата захтева шест оса покрета. Теоретски, пет оса је довољно за подизање подлога, њихово ротирање, премештање са палете на подлогу и враћање на подлогу. Али ако желите да можете да окренете листове да бисте штампали на полеђини, онда ће вам бити потребна шеста оса.
Код већине хибридних штампача биће вам потребна одвојена решења, са једним роботом који утоварује, а другим који истоварује на другој страни. Такође би требало да размотрите цео ток рада. Можда би било ефикасније имати сто за сечење поред штампача и да један робот помера штампане плоче директно са штампача на сто за сечење. Пажљиво постављање би вам такође могло омогућити да исти робот скине штампане плоче са пресе и постави их на палету, а затим се врати и премести те плоче са палете на сто за сечење када је потребно.
Међутим, подједнако бисте могли да користите роботске помераче палета да бисте испоручили палету медија до штампарске машине, а затим да бисте однели гомилу готових плоча до следећег процеса завршне обраде. У зависности од главе хватаљке која се користи, могу се користити са столовима за сечење за преузимање исечених предмета, остављајући отпад да се са транспортера баца у канту.
Роботика у употреби
Инка Дигитал, сада у власништву Агфе, дуго је заговорник коришћења роботике за аутоматизацију утовара и истовара. Агфа је ово прихватила откако је купила Инку, приказујући два робота, које назива Макс Ботс, за потпуно аутоматизовано утоваривање за свој Тауро XUHS на недавној изложби Феспа Глобал у Берлину, као и на најновијој генерацији Onset Panthera камиона са равном платформом.
Компанија Durst је такође развила роботско решење за своју породицу P5 хибридних машина широког формата. Ови се углавном користе са штампачем P5 350 HS, који има брзину штампања да искористи роботско повећање продуктивности и самим тим оправда трошкове улагања. Комплетно решење укључује два робота са обе стране штампача, једног за убацивање и једног за слагање одштампаних задатака.
Систем укључује угаону станицу за регистрацију са стране, тако да робот узима лист са стека, спушта га на станицу и поново га узима, овог пута знајући тачно где се плоча налази, тако да је затим може поставити на тачно праву позицију на штампачу. Овај механички приступ регистрацији омогућава му да обрађује танке материјале попут фолије, папира и картона, и бржи је и прецизнији од коришћења сензора.
Зунд је сарађивао са данском фирмом RobotFactory, која развија стандардна и прилагођена решења за руковање роботима. Могу се користити за утовар, али и за брање и паковање готових предмета. Поред индустријских робота, RobotFactory такође испоручује мање системе, назване PortaTables, дизајниране за брзо и једноставно распоређивање.
Интеграција и сервисирање
Постоји низ фактора које купци треба да узму у обзир. Најочигледнији од њих је степен потребне интеграције. Теоретски, ништа не спречава добављача услуга штампања да директно сарађује са компанијом за роботику и да успостави сопствено решење за аутоматско утоваривање/истраживање. Али у пракси је ово вероватно најбоље урадити преко добављача штампарије како би се интегрисало са њиховим системима, без поништавања њихове гаранције. Поред тога, добављачи штампарских машина ће такође имати стручност потребну за одвајање и руковање широким спектром подлога које ће већина штампарија користити.
То су индустријске машине и требало би да буду способне за веома дуг век трајања. Ово може бити дуже од животног века штампача, па би требало да размотрите и како да пренамените роботе за рад са другим штампарским машинама у будућности и ко ће сносити трошкове било каквих даљих радова на интеграцији. Такође ће вам бити потребан посебан уговор о услузи за роботско решење.
Закључно, роботи су скупи за имплементацију, углавном због степена програмирања који је потребан. Али како постају све распрострањенији и продавци уче како да их боље интегришу, трошкови ће падати. Још важније, с обзиром на то да је аутоматизација већ пооштрила начин на који се датотеке послова крећу кроз производњу, следеће велико уско грло је како се ти послови физички крећу кроз фабрику за штампање, од празних медија до готових предмета.