Robotické riešenia, najmä coboty, sú v tlačiarenskom priemysle čoraz rozšírenejšie, najmä v širokom formáte. Vynikajú pri opakujúcich sa úlohách, ako je nakladanie/vykladanie tlačových strojov a rezacích stolov, čím zvyšujú produktivitu a bezpečnosť. Kľúčoví hráči ako Agfa, Durst a Zund ponúkajú integrované systémy. Hoci počiatočné investície a programovanie sú značné, klesajúce náklady a lepšia integrácia robia robotiku kľúčovou pre automatizáciu fyzických pracovných postupov v tlačiarňach.
Jedným z najvýraznejších znakov nedávnych veľtrhov Fespa bol rastúci počet robotických riešení, malých aj veľkých, používaných najmä pri lisoch, ale aj pri rezacích stoloch. Je to súčasť širšieho trendu automatizácie na zvýšenie produktivity.
Roboty sú veľmi dobré v opakujúcich sa úlohách, ako je umiestňovanie dosiek alebo hárkov na plochý kotúč a ich následné premiestňovanie na paletu po vytlačení. Nepotrebujú prestávku ani dovolenku a bez problémov zvládnu presunúť tisíc alebo viac dosiek za hodinu. Existuje aj dobrý argument pre bezpečnosť a ochranu zdravia pri práci, keďže roboty môžu prenášať ťažké bremená bez rizika, že im niečo spadne na nohy alebo si namôžu chrbtové svaly.
Roboty majú rôzne veľkosti, tvary a konfigurácie, od domácich vysávačov až po medziplanetárne pristávacie moduly. V podstate sú to stroje vybavené senzormi, ktoré vykonávajú výpočty na rozhodovanie a vykonávanie činností.
Väčšinu robotických riešení, ktoré môžete vidieť na veľtrhu Fespa, je presnejšie označiť ako kolaboratívne roboty alebo koboty. Sú navrhnuté tak, aby pracovali v továrni spolu s ľuďmi a používali senzory na detekciu ľudí a predchádzanie nehodám. Väčšina z tých, ktoré sa používajú v tlači, sú robotické ramená, priskrutkované do pevnej polohy, aby mohli manipulovať s ťažkými bremenami.
Robotické riešenia sa objavujú v celom polygrafickom priemysle na rôzne účely, ako je napríklad vkladanie valcov s tlačovými doskami na flexotlačiarenských strojoch, vkladanie knižných blokov do viazacích liniek alebo presun paliet papiera do ofsetových strojov B1. V širokom formáte sa najčastejšie používajú na nakladanie a vykladanie dosiek a hárkov z plochých a hybridných tlačových strojov.
Tieto robotické ramená sú obmedzené na určité pohyby alebo osi. Väčšina veľkoformátovej tlače potrebuje šesť osí pohybov. Teoreticky stačí päť osí na vyberanie substrátov, ich otáčanie, premiestňovanie z palety na lôžko a ich opätovné umiestnenie. Ak však chcete mať možnosť aj obracať hárky na tlač na opačnú stranu, potom budete potrebovať šiestu os.
Pri väčšine hybridných tlačiarní budete potrebovať samostatné riešenia, pričom jeden robot bude nakladať a druhý vykladať na druhej strane. Mali by ste tiež zvážiť celý pracovný postup. Možno by bolo efektívnejšie mať rezací stôl vedľa tlačiarne a jeden robot by presúval vytlačené dosky priamo z tlačiarne na rezací stôl. Starostlivé umiestnenie by vám tiež mohlo umožniť, aby ten istý robot vyberal vytlačené dosky z tlačiarne a ukladal ich na paletu a potom sa v prípade potreby vrátil a premiestnil tieto dosky z palety na rezací stôl.
Rovnako by ste však mohli použiť robotické paletové vozíky, ktoré by dopravili paletu s médiami do lisu a potom by odviezli hromadu hotových dosiek na ďalší proces dokončovania. V závislosti od použitej uchopovacej hlavy sa môžu používať s rezacími stolmi na vyberanie vyrezaných položiek, pričom odpad sa z dopravníka vysype do koša.
Používaná robotika
Spoločnosť Inca Digital, ktorú teraz vlastní spoločnosť Agfa, je už dlho zástancom používania robotiky na automatizáciu nakladania a vykladania. Spoločnosť Agfa sa k tomu po akvizícii spoločnosti Inca prihlásila a na nedávnej výstave Fespa Global v Berlíne predviedla dvojicu robotov, ktoré nazýva Max Bots, na plne automatizovanú nakládku pre svoje zariadenie Tauro XUHS, ako aj na najnovšej generácii plochého lôžka Onset Panthera.
Spoločnosť Durst tiež vyvinula robotické riešenie pre svoj rad veľkoformátových hybridných tlačiarenských strojov P5. Používajú sa najmä s tlačiarňou P5 350 HS, ktorá má takú rýchlosť tlače, aby mohla využívať výhody robotického zvýšenia produktivity, a tým ospravedlniť investičné náklady. Kompletné riešenie zahŕňa dva roboty na oboch stranách tlačiarne, jeden na podávanie a druhý na stohovanie vytlačených úloh.
Systém obsahuje bočnú uhlovú registračnú stanicu, takže robot vyberie hárok zo stohu, pustí ho na stanicu a opäť ho zdvihne, pričom tentoraz presne vie, kde sa doska nachádza, aby ju mohol umiestniť na správne miesto v tlačiarni. Tento mechanický prístup k registrácii umožňuje manipulovať s tenkými materiálmi, ako je fóliový papier, ako aj kartón, a je rýchlejší a presnejší ako použitie snímača.
Spoločnosť Zund spolupracuje s dánskou firmou RobotFactory, ktorá vyvíja štandardné aj prispôsobené riešenia manipulácie s robotmi. Tie sa môžu používať na nakladanie, ale aj na vyberanie a balenie hotových predmetov. Okrem priemyselných robotov dodáva spoločnosť RobotFactory aj menšie systémy nazývané PortaTables, ktoré sú určené na rýchle a jednoduché nasadenie.
Integrácia a servis
Zákazníci by mali zvážiť niekoľko faktorov. Najzrejmejším z nich je stupeň potrebnej integrácie. Teoreticky nič nebráni tomu, aby poskytovateľ tlačových služieb spolupracoval priamo so spoločnosťou zaoberajúcou sa robotikou a vytvoril vlastné riešenie automatického nakladania/vykladania. V praxi je to však pravdepodobne najlepšie urobiť prostredníctvom dodávateľa tlačiarenského stroja, aby sa integroval so svojimi systémami bez straty záruky. Okrem toho budú mať dodávatelia tlačiarenských strojov aj odborné znalosti potrebné na oddeľovanie a manipuláciu so širokou škálou substrátov, ktoré bude používať väčšina tlačiarenských spoločností.
Ide o priemyselné stroje, ktoré by mali mať veľmi dlhú životnosť. Tá môže byť dlhšia ako životnosť tlačiarne, takže by ste mali zvážiť aj to, ako v budúcnosti zmeniť využitie robotov na prácu s inými tlačovými strojmi a kto bude znášať náklady na prípadnú ďalšiu integráciu. Budete tiež potrebovať samostatnú servisnú zmluvu pre robotické riešenie.
Záverom možno povedať, že implementácia robotov je nákladná, a to najmä z dôvodu potrebného stupňa programovania. Keď sa však rozšíria a dodávatelia sa naučia, ako ich lepšie integrovať, náklady klesnú. Čo je však dôležitejšie, keďže automatizácia už sprísnila spôsob, akým sa súbory úloh presúvajú vo výrobe, ďalším veľkým úzkym miestom je spôsob, akým sa tieto úlohy fyzicky presúvajú cez tlačiareň, od prázdnych médií až po hotové výrobky.