Роботизированные решения, в частности, коботы, все чаще встречаются в полиграфической промышленности, особенно в широкоформатной. Они отлично справляются с повторяющимися задачами, такими как загрузка/разгрузка печатных машин и столов для резки, повышая производительность и безопасность. Такие ключевые игроки, как Agfa, Durst и Zund, предлагают интегрированные системы. Хотя первоначальные инвестиции и программирование являются значительными, снижение стоимости и улучшение интеграции делают робототехнику решающим фактором для автоматизации физических рабочих процессов на печатных фабриках.
Одной из наиболее ярких особенностей последних выставок Fespa стало растущее число роботизированных решений, как маленьких, так и больших, используемых в основном с прессами, а также для раскройных столов. Это часть более широкой тенденции к автоматизации для повышения производительности.
Роботы отлично справляются с повторяющимися задачами, такими как укладка досок или листов на планшет, а затем перемещение их на палитру после печати. Им не нужен перерыв или отпуск, и они легко справляются с перемещением тысячи и более плат в час. В пользу более широкого использования роботов говорят и соображения безопасности, поскольку они могут переносить тяжести без риска уронить что-то себе на ноги или напрячь мышцы спины.
Роботы бывают разных размеров, форм и конфигураций — от домашних пылесосов до межпланетных кораблей. По сути, это машины, оснащенные датчиками, которые выполняют вычисления для принятия решений и выполнения действий.
Большинство роботизированных решений, которые Вы можете увидеть на выставках Fespa, правильнее называть роботами совместной работы или коботами. Они предназначены для работы на производстве рядом с людьми и используют датчики для обнаружения людей и предотвращения несчастных случаев. Большинство роботов, используемых в полиграфии, представляют собой роботизированные руки, закрепленные в фиксированном положении, чтобы они могли работать с тяжелыми грузами.
Роботизированные решения появляются в полиграфической промышленности для различных целей, например, для загрузки формных цилиндров на флексографских печатных машинах, размещения книжных блоков в переплетных линиях или перемещения паллет с бумагой в офсетные печатные машины B1. В широкоформатной печати они чаще всего используются для загрузки и выгрузки плит и листов из планшетных и гибридных печатных машин.
Эти роботизированные руки ограничены определенными движениями, или осями. В большинстве случаев для широкоформатной печати требуется шесть осей движений. Теоретически, пяти осей достаточно для захвата подложек, их вращения, перемещения с палитры на станину и укладки обратно. Но если Вы также хотите иметь возможность переворачивать листы, чтобы печатать на обратной стороне, то Вам понадобится шестая ось.
Для большинства гибридных принтеров Вам понадобятся отдельные решения: один робот будет загружать, а другой выгружать с другой стороны. Вам также следует рассмотреть весь рабочий процесс. Возможно, эффективнее будет разместить стол для резки рядом с принтером, а один робот будет перемещать печатные платы прямо от принтера к столу для резки. Тщательное размещение может также позволить Вам попросить того же робота снимать печатные платы с пресса и укладывать их на палитру, а затем возвращаться и перемещать эти платы с палитры на стол для резки, когда это необходимо.
В равной степени, однако, Вы можете использовать роботов-перевозчиков паллет для доставки паллет с материалами к прессу, а затем для транспортировки стопки готовых досок к месту следующего процесса отделки. В зависимости от используемой захватной головки, их можно использовать с разделочными столами, чтобы забирать вырезанные элементы, а отходы сбрасывать в корзину с конвейера.
Робототехника в использовании
Компания Inca Digital, которая теперь принадлежит Agfa, уже давно является сторонником использования робототехники для автоматизации погрузки и разгрузки. После приобретения Inca компания Agfa взяла это на вооружение, продемонстрировав сдвоенных роботов, которых она называет Max Bots, для полностью автоматизированной загрузки Tauro XUHS на недавней выставке Fespa Global в Берлине, а также планшетный компьютер Onset Panthera последнего поколения.
Компания Durst также разработала роботизированное решение для своего семейства широкоформатных гибридных печатных машин P5. В основном они используются с принтером P5 350 HS, скорость печати которого позволяет воспользоваться роботизированным повышением производительности и, следовательно, оправдать инвестиционные затраты. Полное решение включает в себя двух роботов по обе стороны от принтера: одного для подачи и одного для укладки отпечатанных заданий.
Система включает в себя угловую станцию регистрации, расположенную сбоку, поэтому робот берет лист из стопки, опускает его на станцию и снова берет, на этот раз точно зная, где находится картон, чтобы затем поместить его точно в нужное положение на принтере. Такой механический подход к регистрации позволяет работать с тонкими материалами, такими как фольгированная бумага и картон, и является более быстрым и точным, чем использование датчика.
Компания Zund сотрудничает с датской фирмой RobotFactory, которая разрабатывает как стандартные, так и индивидуальные решения по управлению роботами. Они могут использоваться как для погрузки, так и для сбора и упаковки готовых изделий. Помимо промышленных роботов, RobotFactory также поставляет небольшие системы, называемые PortaTables, предназначенные для быстрого и простого развертывания.
Интеграция и обслуживание
Существует ряд факторов, которые следует учитывать покупателям. Самый очевидный из них — степень необходимой интеграции. Теоретически, ничто не мешает поставщику услуг печати работать напрямую с робототехнической компанией и создать собственное решение для автоматической загрузки/выгрузки. Но на практике это, вероятно, лучше делать через поставщика печатной машины, чтобы интегрироваться с его системами и не нарушить его гарантийные обязательства. Кроме того, поставщики печатных машин обладают опытом, необходимым для разделения и обработки широкого спектра подложек, которые будут использовать большинство типографий.
Это промышленные машины, и они должны быть рассчитаны на очень долгий срок службы. Этот срок может превышать срок службы принтера, поэтому Вам также следует подумать о том, как перепрофилировать роботов для работы с другими печатными машинами в будущем, и кто возьмет на себя расходы по дальнейшей интеграции. Вам также понадобится отдельный контракт на обслуживание роботизированного решения.
В заключение хочу сказать, что роботы стоят дорого, в основном из-за того, что их необходимо программировать. Но по мере того, как они будут становиться все более распространенными и поставщики научатся лучше интегрировать их, стоимость будет снижаться. Что еще более важно, поскольку автоматизация уже усовершенствовала процесс прохождения файлов заданий через производство, следующим основным узким местом станет физическое перемещение заданий через печатную фабрику — от чистых носителей до готовых изделий.