Роботизированные решения, в частности, коботы, все чаще встречаются в полиграфической промышленности, особенно в широкоформатной. Они отлично справляются с повторяющимися задачами, такими как загрузка/разгрузка прессов и разделочных столов, повышая производительность и безопасность. Такие ключевые игроки, как Agfa, Durst и Zund, предлагают интегрированные системы. Хотя первоначальные инвестиции и программирование являются значительными, снижение стоимости и улучшение интеграции делают робототехнику решающим фактором для автоматизации физических рабочих процессов на печатных фабриках.
Одной из наиболее ярких особенностей последних выставок Fespa стало растущее число роботизированных решений, как маленьких, так и больших, используемых в основном с прессами, а также для раскройных столов. Это часть более широкой тенденции к автоматизации для повышения производительности.
Роботы отлично справляются с повторяющимися задачами, такими как укладка плит или листов на планшет, а затем перемещение их на палитру после печати. Им не нужно делать перерыв или отпуск, и они легко справляются с перемещением тысячи и более досок в час. Также есть веские аргументы в пользу более широкого использования роботов с точки зрения здоровья и безопасности, поскольку они могут переносить тяжелые грузы без риска уронить что-то на ноги или напрячь мышцы спины.
Роботы бывают разных размеров, форм и конфигураций — от домашних пылесосов до межпланетных кораблей. По сути, это машины, оснащенные датчиками, которые выполняют вычисления для принятия решений и выполнения действий.
Большинство роботизированных решений, которые Вы можете увидеть на выставках Fespa, правильнее называть совместными роботами или коботами. Они предназначены для работы на производстве рядом с людьми и используют датчики для обнаружения людей и предотвращения несчастных случаев. Большинство из тех, что используются в печати, — это роботизированные руки, закрепленные в фиксированном положении, чтобы они могли работать с тяжелыми грузами.
Роботизированные решения появляются во всей полиграфической промышленности для различных целей, таких как загрузка формных цилиндров на флексографских печатных машинах, размещение книжных блоков в переплетных линиях или перемещение паллет с бумагой в офсетные печатные машины B1. В широкоформатной печати они чаще всего используются для загрузки и выгрузки плит и листов из планшетных и гибридных прессов.
Эти роботизированные руки ограничены определенными движениями, или осями. В большинстве случаев для широкоформатной печати требуется шесть осей движения. Теоретически, пяти осей достаточно для захвата подложек, их вращения, перемещения с палитры на станину и последующего укладывания обратно. Но если Вы также хотите иметь возможность переворачивать листы для печати на обратной стороне, то Вам понадобится шестая ось.
Для большинства гибридных принтеров Вам понадобятся отдельные решения: один робот загружает, а другой выгружает с другой стороны. Вам также следует рассмотреть весь рабочий процесс. Возможно, было бы эффективнее установить стол для резки рядом с принтером, и чтобы один робот перемещал печатные платы прямо от принтера к столу для резки. Тщательное размещение может также позволить Вам попросить того же робота снимать отпечатанные платы с пресса и класть их на палитру, а затем возвращаться и перемещать эти платы с палитры на стол для резки, когда это необходимо.
В равной степени, однако, Вы можете использовать роботов-перевозчиков паллет для доставки паллет с носителями к прессу, а затем для транспортировки стопки готовых плит к следующему процессу отделки. В зависимости от используемой захватной головки, они могут использоваться с разделочными столами, чтобы забирать вырезанные предметы, а отходы сбрасывать в контейнер с конвейера.
Робототехника в использовании
Компания Inca Digital, которая теперь принадлежит Agfa, давно является сторонником использования робототехники для автоматизации загрузки и выгрузки. С момента приобретения компании Inca компания Agfa взяла это на вооружение, продемонстрировав на недавней выставке Fespa Global в Берлине сдвоенных роботов, которых она называет Max Bots, для полностью автоматизированной погрузки Tauro XUHS, а также планшетную машину Onset Panthera последнего поколения.
Компания Durst также разработала роботизированное решение для своего семейства широкоформатных гибридных печатных машин P5. В основном они используются с принтером P5 350 HS, который обладает скоростью печати, позволяющей воспользоваться преимуществами роботизированного повышения производительности и, следовательно, оправдать инвестиционные затраты. Полное решение включает в себя два робота по обе стороны от принтера, один для подачи, а другой для укладки отпечатанных заданий.
Система включает в себя угловую станцию регистрации, расположенную сбоку, поэтому робот берет лист из стопки, опускает его на станцию и снова берет, на этот раз точно зная, где находится доска, чтобы затем поместить ее в нужное место на принтере. Такой механический подход к регистрации позволяет работать с тонкими материалами, такими как фольгированная бумага и картон, и является более быстрым и точным, чем использование датчика.
Zund сотрудничает с датской компанией RobotFactory, которая разрабатывает как стандартные, так и индивидуальные решения по управлению роботами. Они могут использоваться не только для погрузки, но и для сбора и упаковки готовых предметов. Помимо промышленных роботов, RobotFactory также поставляет небольшие системы, называемые PortaTables, предназначенные для быстрого и простого развертывания.
Интеграция и обслуживание
Существует ряд факторов, которые следует учитывать покупателям. Самая очевидная из них — это степень необходимой интеграции. Теоретически, ничто не мешает поставщику услуг печати работать напрямую с компанией-производителем робототехники и создать собственное решение для автоматической загрузки/выгрузки. Но на практике это, вероятно, лучше делать через поставщика прессы, чтобы интегрироваться с его системами и не нарушить гарантию. Кроме того, поставщики печатных машин будут обладать опытом, необходимым для разделения и обработки широкого спектра подложек, которые будут использовать большинство типографий.
Это промышленные машины, и они должны иметь очень долгий срок службы. Это может быть дольше, чем срок службы принтера, поэтому Вам также следует подумать о том, как перепрофилировать роботов для работы с другими печатными машинами в будущем, и кто возьмет на себя расходы по дальнейшей интеграции. Вам также понадобится отдельный контракт на обслуживание роботизированного решения.
В заключение следует отметить, что роботы являются дорогостоящими в реализации, главным образом, из-за того, что требуется программирование. Но по мере того, как они будут становиться все более распространенными и поставщики научатся лучше интегрировать их, стоимость будет снижаться. Что еще более важно, поскольку автоматизация уже усовершенствовала процесс прохождения файлов заданий через производство, следующим основным узким местом становится то, как эти задания физически перемещаются через печатную фабрику, от чистых носителей до готовых изделий.