ロボットソリューション、特にコボットは、印刷業界、特に大判印刷でますます普及している。 プレスやカッティングテーブルの搬出入などの反復作業を得意とし、生産性と安全性を向上させる。 Agfa、Durst、Zundなどの主要企業が統合システムを提供している。 初期投資とプログラミングには多大な費用がかかるが、コストの低下と統合性の向上により、印刷工場における物理的ワークフローの自動化にはロボティクスが不可欠となっている。
最近のFespa見本市で最も印象的だったのは、大小さまざまなロボットソリューションの数が増えていることだ。 これは、生産性を向上させるために自動化を目指す、より広い傾向の一部である。
ロボットは、板やシートを平台に乗せ、印刷したらパレットに移動させるといった繰り返し作業を非常に得意としている。 休憩や休日を取る必要もなく、1時間に1000枚以上のボードを動かすことにも簡単に対応できる。 また、ロボットをもっと活用することで、健康面や安全面でも良い議論がある。ロボットは重い重量物を運ぶことができ、足で何かを落としたり、背中の筋肉に負担をかけたりするリスクがないからだ。
家庭用掃除機から惑星間着陸船まで、ロボットにはさまざまなサイズ、形状、構成がある。 基本的には、センサーを備えた機械が計算を行い、意思決定や行動を行う。
Fespaの展示会で目にすることができるロボットソリューションのほとんどは、より正確には協働ロボットまたはコボットと表現される。 工場の現場で人と一緒に働くように設計されており、センサーを使って人を検知し、事故を回避する。 印刷に使われるアームのほとんどはロボットアームで、重い重量を扱えるようにボルトで固定されている。
フレキソ印刷機での版胴の装填、製本ラインでのブックブロックの配置、B1オフセット印刷機への用紙パレットの移動など、さまざまな用途で、印刷業界全体にロボットソリューションが登場している。 ワイドフォーマットでは、平台印刷機やハイブリッド印刷機からのボードやシートのローディングとアンローディングに最もよく使用される。
これらのロボットアームは、特定の動き（軸）に制限されている。 ほとんどの大判印刷は6軸の動きを必要とする。 理論的には、基材を拾い上げ、回転させ、パレットからベッドに移動させ、再び下に置くには5軸で十分だ。 しかし、シートを裏返して裏面にも印刷したい場合は、6番目の軸が必要になる。
ほとんどのハイブリッド・プリンターでは、1台のロボットがローディングを行い、もう1台がアンローディングを行うという別々のソリューションが必要になる。 完全なワークフローも考慮する必要がある。 プリンターの隣にカッティングテーブルを置き、1台のロボットがプリンターからカッティングテーブルまでプリント基板を直接移動させる方が効率的かもしれない。 注意深く配置することで、同じロボットが印刷機から印刷されたボードを取り出してパレットに置き、必要なときに戻ってパレットからカッティングテーブルにボードを移動させることもできるかもしれない。
しかし、同様に、ロボット・パレット・ムーバーを使用して、パレットに積まれたメディアを印刷機に搬入し、完成したボードのスタックを次の仕上げ工程に運ぶこともできる。 使用するグリッパーヘッドによっては、カッティングテーブルと一緒に使用し、切り取ったものをピックアップし、廃棄物はコンベアからビンに落とすことができる。
使用されているロボット工学
現在アグファの傘下にあるInca Digitalは、以前からロボットによる搬出入の自動化を推進してきた。 アグファはインカを買収して以来、これを採用し、最近ベルリンで開催されたフェスパ・グローバルショーでは、Tauro XUHSの完全自動ローディングのために、Max Botsと呼ぶツインロボットを披露し、最新世代のオンセットPantheraフラットベッドにも搭載した。
ダーストはまた、大判ハイブリッド印刷機P5ファミリー用のロボットソリューションを開発した。 これらは主にP5 350 HSプリンターで使用される。P5 350 HSプリンターは、ロボットによる生産性向上の恩恵を受けられる印刷速度を備えているため、投資コストを正当化することができる。 完全なソリューションには、印刷機の両側に2台のロボットがあり、1台は給紙用、もう1台は印刷されたジョブを積み重ねるためのものである。
このシステムには側面に角度のついた登録ステーションがあり、ロボットはスタックからシートをピックアップし、ステーションに落とし、再びピックアップする。 この機械的アプローチによる見当合わせは、厚紙だけでなくホイル紙のような薄い素材にも対応でき、センサーを使用するよりも高速で正確である。
ズンドはデンマークのRobotFactory社と提携し、標準およびカスタマイズされたロボットハンドリングソリューションを開発している。 これらは積み込みだけでなく、完成品のピッキングや梱包にも使用できる。 産業用ロボットだけでなく、RobotFactoryはPortaTablesと呼ばれる、素早く簡単に導入できるように設計された小型システムも提供している。
統合とサービス
顧客が考慮すべき要素はいくつもある。 その最たるものが、必要とされる統合の度合いである。 理論的には、印刷サービス・プロバイダーがロボット会社と直接協力し、独自の自動ローディング／アンローディング・ソリューションを立ち上げることを妨げるものは何もない。 しかし実際には、保証を無効にすることなく彼らのシステムと統合するために、おそらく印刷機ベンダーを通して行うのがベストだろう。 その上、印刷機ベンダーは、ほとんどの印刷会社が使用する幅広い基材の分離と処理に必要な専門知識も持っている。
これらは工業用機械であり、非常に長い耐用年数を持つはずである。 これは、印刷機の寿命よりも長くなる可能性があるため、将来的に他の印刷機で使えるようにロボットを再利用する方法や、さらなる統合作業のコストを誰が負担するかについても検討する必要がある。 また、ロボットソリューションには別途サービス契約が必要です。
結論として、ロボットの導入にはコストがかかる。 しかし、普及が進み、ベンダーがより良い統合方法を学べば、コストは下がるだろう。 さらに重要なことは、自動化によってジョブファイルが生産工程を通過する方法がすでに強化されているため、次の大きなボトルネックは、これらのジョブがブランクメディアから完成品まで、印刷工場内を物理的にどのように移動するかということである。