A robotikai megoldások, különösen a robotrobotok egyre inkább elterjedtek a nyomdaiparban, különösen a széles formátumú nyomtatásban. Kiválóan teljesítik az olyan ismétlődő feladatokat, mint a présgépek és vágóasztalok be- és kirakodása, növelve a termelékenységet és a biztonságot. Az olyan kulcsszereplők, mint az Agfa, a Durst és a Zund integrált rendszereket kínálnak. Bár a kezdeti beruházás és a programozás jelentős, a csökkenő költségek és a jobb integráció miatt a robotika kulcsfontosságú a nyomdák fizikai munkafolyamatainak automatizálásában.
A legutóbbi Fespa szakkiállítások egyik legszembetűnőbb jellemzője a robotizált megoldások növekvő száma volt, kicsik és nagyok egyaránt, amelyeket elsősorban a nyomdagépeknél, de a vágóasztaloknál is alkalmaznak. Ez része a termelékenységet javító automatizálás irányába mutató szélesebb körű tendenciának.
A robotok rendkívül jók az ismétlődő feladatokban, például a táblák vagy lapok síkágyra helyezésében, majd a nyomtatás után a palettára való áthelyezésében. Nincs szükségük szünetre vagy szabadságra, és könnyen megbirkóznak az óránkénti ezer vagy annál több tábla mozgatásával. A robotok nagyobb mértékű alkalmazása mellett szólnak az egészségügyi és biztonsági érvek is, mivel a robotok nehéz súlyokat tudnak cipelni anélkül, hogy a lábukra esne valami, vagy megerőltetnék a hátizmaikat.
A robotok sokféle méretben, formában és konfigurációban léteznek, az otthoni porszívóktól a bolygóközi leszállóegységekig. Ezek lényegében érzékelőkkel felszerelt gépek, amelyek számításokat végeznek, hogy döntéseket hozzanak és műveleteket hajtsanak végre.
A Fespa kiállításokon látható robotikai megoldások többségét pontosabban kollaboratív robotoknak vagy cobotoknak nevezik. Úgy tervezték őket, hogy a gyárban az emberek mellett dolgozzanak, és érzékelőket használnak az emberek észlelésére és a balesetek elkerülésére. A nyomtatásban használt karok többsége robotkar, amelyek rögzített helyzetbe vannak csavarozva, hogy nagy súlyokat tudjanak kezelni.
Az egész nyomdaiparban megjelennek a robotizált megoldások, különböző felhasználási módokra, mint például a flexo-nyomógépek lemezhengerének betöltése, a könyvtömbök elhelyezése a kötősorokban vagy a papírpaletták mozgatása a B1 ofszetnyomógépekbe. Széles formátumban leggyakrabban lapok és ívek be- és kirakodására használják a síkágyas és hibrid nyomdagépekből.
Ezek a robotkarok bizonyos mozgásokra vagy tengelyekre korlátozódnak. A legtöbb széles formátumú nyomtatáshoz hat tengelyes mozgásra van szükség. Elméletileg öt tengely elegendő a szubsztrátumok felvételéhez, forgatásához, a palettáról az ágyra való áthelyezéséhez és a visszahelyezéséhez. Ha azonban azt is szeretné, hogy a lapokat megfordítva a hátoldalra is nyomtathassa, akkor a hatodik tengelyre lesz szüksége.
A legtöbb hibrid nyomtatónál külön megoldásokra lesz szükség, az egyik robot be-, a másik pedig kirakodásra a másik oldalon. A teljes munkafolyamatot is figyelembe kell vennie. Talán hatékonyabb lenne, ha a nyomtató mellett lenne egy vágóasztal, és egy robot mozgatná a nyomtatott lapokat közvetlenül a nyomtatótól a vágóasztalhoz. A gondos elhelyezés azt is lehetővé teheti, hogy ugyanaz a robot vegye le a nyomtatott táblákat a nyomdáról, és helyezze el őket egy palettán, majd szükség esetén visszamenjen, és mozgassa ezeket a táblákat a palettáról a vágóasztalra.
Ugyanígy használhat azonban robotizált palettás mozgatókat is, hogy a hordozóanyagot tartalmazó palettát a nyomdába szállítsák, majd a kész táblák halmát a következő befejező folyamathoz vigyék. A használt megfogófejtől függően vágóasztalokkal együtt használhatók a kivágott elemek felvételére, a hulladékot pedig egy szállítószalagról egy tartályba dobhatják.
Robotika használatban
Az Inca Digital, amely jelenleg az Agfa tulajdonában van, már régóta támogatja a robotika alkalmazását a be- és kirakodás automatizálására. Az Agfa az Inca felvásárlása óta ezt a megoldást alkalmazza, és a közelmúltban a berlini Fespa Global kiállításon bemutatta a Tauro XUHS teljesen automatizált rakodásához használt ikerrobotokat, amelyeket Max Botsnak nevez, valamint az Onset Panthera síkágyazó legújabb generációját.
A Durst robotizált megoldást is kifejlesztett a P5 széles formátumú hibrid nyomdagépcsaládjához. Ezeket főként a P5 350 HS nyomtatóval használják, amelynek nyomtatási sebessége elegendő a termelékenység robotizált növeléséhez, és így a beruházás költségei is indokolttá válnak. A teljes megoldás két robotot foglal magában a nyomtató mindkét oldalán, egyet az adagoláshoz, egyet pedig a nyomtatott munkák egymásra helyezéséhez.
A rendszer egy szögletes regisztrációs állomást tartalmaz az oldalán, így a robot felveszi a lapot a kötegből, ráejti az állomásra, majd újra felveszi, és ezúttal pontosan tudja, hogy hol van a lap, így aztán pontosan a megfelelő helyre tudja helyezni a nyomtatón. A regisztrációnak ez a mechanikus megközelítése lehetővé teszi a vékony anyagok, például a fóliapapír és a karton kezelését, valamint gyorsabb és pontosabb, mint az érzékelő használata.
A Zund partnerségre lépett a dán RobotFactory céggel, amely szabványos és egyedi robotkezelési megoldásokat fejleszt. Ezek használhatók rakodásra, de kész tárgyak felszedésére és csomagolására is. Az ipari robotok mellett a RobotFactory kisebb, PortaTables nevű rendszereket is szállít, amelyeket gyors és egyszerű telepítésre terveztek.
Integráció és szervizelés
Az ügyfeleknek számos tényezőt kell figyelembe venniük. Ezek közül a legnyilvánvalóbb a szükséges integráció mértéke. Elméletileg semmi sem akadályozhatja meg a nyomdai szolgáltatókat abban, hogy közvetlenül együttműködjenek egy robotikai céggel, és saját automatikus be- és kirakodási megoldást hozzanak létre. A gyakorlatban azonban ez valószínűleg a legjobb, ha a nyomdagép szállítóján keresztül történik, hogy integrálható legyen a rendszerükkel anélkül, hogy a garancia érvényét vesztené. Emellett a nyomdaipari szállítók rendelkeznek a szükséges szakértelemmel a nyomdai anyagok széles skálájának elválasztásához és kezeléséhez, amelyet a legtöbb nyomdaipari vállalat használ.
Ezek ipari gépek, és nagyon hosszú élettartamra kell, hogy képesek legyenek. Ez hosszabb lehet, mint a nyomtató élettartama, ezért azt is meg kell fontolnia, hogy a robotokat hogyan lehet a jövőben más nyomdagépekkel együtt használni, és ki fogja állni a további integrációs munkák költségeit. A robotmegoldáshoz külön szervizszerződésre is szüksége lesz.
Összefoglalva, a robotok megvalósítása költséges, főként a szükséges programozás mértéke miatt. De ahogy egyre szélesebb körben elterjednek, és a gyártók megtanulják, hogyan lehet őket jobban integrálni, úgy csökkennek a költségek. Ennél is fontosabb, hogy mivel az automatizálás már megszigorította a munkafájlok gyártási folyamatát, a következő fő szűk keresztmetszet az, hogy ezek a munkák fizikailag hogyan haladnak át a nyomdán, az üres hordozótól a kész termékig.