A robotikai megoldások, különösen a robotrobotok egyre inkább elterjedtek a nyomdaiparban, különösen a széles formátumú nyomtatásban. Kiválóan teljesítik az olyan ismétlődő feladatokat, mint a nyomdagépek és vágóasztalok be- és kirakodása, növelve a termelékenységet és a biztonságot. Az olyan kulcsszereplők, mint az Agfa, a Durst és a Zund integrált rendszereket kínálnak. Bár a kezdeti beruházás és a programozás jelentős, a csökkenő költségek és a jobb integráció miatt a robotika kulcsfontosságú a nyomdaipari munkafolyamatok automatizálásában.
A legutóbbi Fespa szakkiállítások egyik legszembetűnőbb jellemzője a robotizált megoldások növekvő száma volt, kicsik és nagyok egyaránt, amelyeket elsősorban a nyomdagépeknél, de a vágóasztaloknál is alkalmaznak. Ez a termelékenységet javító automatizálás felé mutató szélesebb körű trend része.
A robotok rendkívül jók az ismétlődő feladatokban, például a táblák vagy lapok síkágyra helyezésében, majd a nyomtatás után a palettára való áthelyezésében. Nincs szükségük szünetre vagy szabadságra, és könnyen megbirkóznak az óránkénti ezer vagy annál több tábla mozgatásával. A robotok nagyobb mértékű alkalmazása mellett jó egészségügyi és biztonsági érvek is szólnak, mivel nehéz súlyokat tudnak cipelni anélkül, hogy fennállna a veszélye annak, hogy valamit a lábukra ejtenek vagy megerőltetik a hátizmaikat.
A robotok sokféle méretben, formában és konfigurációban léteznek, az otthoni porszívóktól a bolygóközi leszállóegységekig. Lényegében érzékelőkkel felszerelt gépek, amelyek számításokat végeznek, hogy döntéseket hozzanak és műveleteket hajtsanak végre.
A Fespa kiállításokon látható robotikai megoldások többségét pontosabban kollaboratív robotoknak vagy cobotoknak nevezik. Ezeket úgy tervezték, hogy a gyárban az emberek mellett dolgozzanak, és érzékelőket használnak az emberek felismerésére és a balesetek elkerülésére. A nyomdaiparban használtak többsége robotkar, amelyeket rögzített helyzetbe csavaroznak, hogy nehéz súlyokat tudjanak kezelni.
Az egész nyomdaiparban megjelennek a robotizált megoldások, különféle felhasználási célokra, mint például a flexo-nyomógépek lemezhengerének betöltése, a könyvtömbök elhelyezése a kötősorokban vagy a papírpaletták mozgatása a B1 ofszetnyomógépekbe. A széles formátumú nyomtatásban leggyakrabban a lapok és ívek be- és kirakodására használják őket a síkágyas és hibrid nyomdagépekből.
Ezek a robotkarok bizonyos mozgásokra vagy tengelyekre korlátozódnak. A legtöbb széles formátumú nyomtatáshoz hat tengelyes mozgásra van szükség. Elméletileg öt tengely elegendő a hordozók felvételéhez, elforgatásához, a palettáról az ágyra történő mozgatásához és a visszahelyezéshez. Ha azonban azt is szeretné, hogy az íveket megfordíthassa, hogy a hátoldalra nyomtathasson, akkor szükség lesz a hatodik tengelyre.
A legtöbb hibrid nyomtatónál külön megoldásokra lesz szükség, az egyik robot be-, a másik pedig kirakodásra a másik oldalon. A teljes munkafolyamatot is figyelembe kell vennie. Lehet, hogy hatékonyabb lenne, ha a nyomtató mellett lenne egy vágóasztal, és egy robot mozgatná a nyomtatott lapokat közvetlenül a nyomtatóból a vágóasztalra. A gondos elhelyezés azt is lehetővé teheti, hogy ugyanaz a robot vegye le a nyomtatott táblákat a nyomdából, és tegye le őket egy palettára, majd szükség esetén menjen vissza, és mozgassa ezeket a táblákat a palettáról a vágóasztalra.
De ugyanígy használhat robotizált palettás mozgatókat is, hogy a hordozóanyagot a nyomdába szállítsák, majd a kész táblák halmát a következő befejező folyamathoz vigyék. A használt megfogófejtől függően használhatók vágóasztalokkal együtt a kivágott elemek felvételére, a hulladékot pedig egy szállítószalagról egy tárolóba dobhatják.
Robotika használatban
Az Inca Digital, amely jelenleg az Agfa tulajdonában van, már régóta támogatja a robotika alkalmazását a be- és kirakodás automatizálására. Az Agfa az Inca felvásárlása óta ezt felkarolta, és a nemrégiben Berlinben megrendezett Fespa Global kiállításon bemutatta a Tauro XUHS teljesen automatizált berakodásához használt ikerrobotokat, amelyeket Max Botsnak nevez, valamint az Onset Panthera síkágy legújabb generációját.
A Durst robotizált megoldást is kifejlesztett a P5 széles formátumú hibrid nyomdagépcsaládjához. Ezeket főként a P5 350 HS nyomtatóval használják, amelynek nyomtatási sebessége elegendő ahhoz, hogy a robotizált termelékenységnövelés előnyeit élvezze, és így indokolttá tegye a beruházás költségeit. A teljes megoldás a nyomtató mindkét oldalán két robotot foglal magában, egyet az adagoláshoz, egyet pedig a nyomtatott munkák egymásra helyezéséhez.
A rendszer egy szögletes regisztrációs állomást tartalmaz az oldalán, így a robot felveszi a lapot a kötegből, ráejti az állomásra, majd újra felveszi, és ezúttal pontosan tudja, hogy hol van a lap, így aztán pontosan a megfelelő helyre tudja helyezni a nyomtatón. A regisztrációnak ez a mechanikus megközelítése lehetővé teszi, hogy a vékony anyagokat, például a fóliapapírt és a kartont is kezelni tudja, és gyorsabb és pontosabb, mintha érzékelőt használna.
A Zund partnerségre lépett a dán RobotFactory céggel, amely szabványos és egyedi robotkezelési megoldásokat fejleszt. Ezeket lehet használni rakodásra, de kész tárgyak felszedésére és csomagolására is. Az ipari robotok mellett a RobotFactory kisebb, PortaTables nevű rendszereket is szállít, amelyeket gyors és egyszerű telepítésre terveztek.
Integráció és szervizelés
Az ügyfeleknek számos tényezőt kell figyelembe venniük. Ezek közül a legnyilvánvalóbb a szükséges integráció mértéke. Elméletileg semmi sem akadályozhatja meg a nyomdai szolgáltatókat abban, hogy közvetlenül együttműködjenek egy robotikai céggel, és saját automatikus be- és kirakodási megoldást hozzanak létre. A gyakorlatban azonban ez valószínűleg a legjobb, ha a nyomdagép szállítóján keresztül történik, hogy integrálható legyen a rendszerükkel anélkül, hogy a garancia érvényét vesztené. Emellett a nyomdagépgyártók rendelkeznek a szükséges szakértelemmel a nyomdaipari vállalatok által használt hordozók széles skálájának szétválasztásához és kezeléséhez.
Ezek ipari gépek, és nagyon hosszú élettartamra kell, hogy képesek legyenek. Ez hosszabb lehet, mint a nyomtató élettartama, ezért azt is meg kell fontolnia, hogy a robotokat hogyan lehet a jövőben más nyomdagépekkel együtt használni, és ki fogja állni a további integrációs munkák költségeit. A robotmegoldásra külön szervizszerződésre is szükség lesz.
Összefoglalva, a robotok megvalósítása költséges, főként a szükséges programozás mértéke miatt. De ahogy egyre elterjedtebbé válnak, és a gyártók megtanulják, hogyan lehet őket jobban integrálni, úgy csökkennek a költségek. Ennél is fontosabb, hogy mivel az automatizálás már megszigorította azt a módot, ahogyan a munkafájlok a gyártáson keresztül haladnak, a következő fő szűk keresztmetszetet az jelenti, hogy ezek a munkák fizikailag hogyan haladnak át a nyomdában, az üres hordozótól a kész termékig.