Robotske rješenja, posebno koboti, sve su prisutnija u tiskarskoj industriji, posebno u širokom formatu. Izvrsni su u repetitivnim zadacima poput utovara/istovara tiskarskih strojeva i stolova za rezanje, povećavajući produktivnost i sigurnost. Ključni igrači poput Agfe, Dursta i Zunda nude integrirane sustave. Iako su početna ulaganja i programiranje značajni, pad troškova i poboljšana integracija čine robotiku ključnom za automatizaciju fizičkih radnih procesa u tiskarama.
Jedna od najupečatljivijih značajki nedavnih sajmova Fespa bio je rastući broj robotskih rješenja, i malih i velikih, koja se uglavnom koriste s prešama, ali i za stolove za rezanje. To je dio šireg trenda automatizacije radi poboljšanja produktivnosti.
Roboti su iznimno dobri u repetitivnim zadacima poput postavljanja ploča ili listova na ravnu površinu, a zatim ih premještati na paletu nakon ispisa. Ne trebaju uzimati pauzu ili godišnji odmor i lako se mogu nositi s premještanjem tisuću ploča ili više na sat. Postoji i dobar argument za veću upotrebu robota, jer mogu nositi teške težine bez rizika da im nešto padne na noge ili da im se ne istegnu leđni mišići.
Roboti dolaze u mnogo različitih veličina, oblika i konfiguracija, od kućnih usisavača do međuplanetarnih letjelica. U osnovi, to su strojevi opremljeni senzorima koji provode izračune kako bi donosili odluke i izvršavali radnje.
Većina robotskih rješenja koja možete vidjeti na Fespa sajmovima točnije se može opisati kao kolaborativni roboti ili koboti. Dizajnirani su za rad u tvornici uz ljude i koriste senzore za otkrivanje ljudi i izbjegavanje nesreća. Većina onih koji se koriste u tisku su robotske ruke, pričvršćene vijcima na fiksni položaj kako bi mogle rukovati teškim težinama.
Robotska rješenja pojavljuju se u cijeloj tiskarskoj industriji, za razne namjene kao što su utovar cilindara ploča na flekso tiskarskim strojevima, postavljanje blokova knjiga u linije za uvezivanje ili premještanje paleta papira na B1 ofsetne tiskarske strojeve. U širokom formatu najčešće se koriste za utovar i istovar ploča i arkova iz ravnih i hibridnih tiskarskih strojeva.
Ove robotske ruke ograničene su na određene pokrete ili osi. Većina ispisa velikog formata zahtijevat će šest osi pokreta. Teoretski, pet osi je dovoljno za podizanje podloga, njihovo rotiranje, premještanje s palete na podlogu i ponovno postavljanje. Ali ako želite i okretati listove za ispis na poleđini, trebat će vam šesta os.
S većinom hibridnih pisača trebat će vam odvojena rješenja, s jednim robotom koji utovaruje, a drugim istovaruje s druge strane. Također biste trebali uzeti u obzir cijeli tijek rada. Možda bi bilo učinkovitije imati stol za rezanje pored pisača i da jedan robot premješta tiskane ploče izravno s pisača na stol za rezanje. Pažljivo postavljanje također bi vam moglo omogućiti da isti robot uzima tiskane ploče s tiskarskog stroja i polaže ih na paletu, a zatim se vraća i premješta te ploče s palete na stol za rezanje kada je to potrebno.
Isto tako, međutim, mogli biste koristiti robotske pomicače paleta za dostavu paleta medija do tiskarskog stroja, a zatim za odvođenje hrpe gotovih ploča do sljedećeg procesa završne obrade. Ovisno o glavi hvataljke koja se koristi, mogu se koristiti sa stolovima za rezanje za preuzimanje izrezanih predmeta, ostavljajući otpad da se s transportera ubaci u spremnik.
Robotika u upotrebi
Inca Digital, sada u vlasništvu Agfe, dugo je zagovornik korištenja robotike za automatizaciju utovara i istovara. Agfa je to prihvatila od akvizicije Ince, predstavljajući dvostruke robote, koje naziva Max Bots, za potpuno automatizirani utovar za svoj Tauro XUHS na nedavnom sajmu Fespa Global u Berlinu, kao i na najnovijoj generaciji Onset Panthera kamiona s ravnom platformom.
Durst je također razvio robotsko rješenje za svoju obitelj P5 hibridnih tiskarskih strojeva širokog formata. Oni se uglavnom koriste s pisačem P5 350 HS, koji ima brzinu ispisa dovoljnu da iskoristi robotsko povećanje produktivnosti i time opravda trošak ulaganja. Potpuno rješenje uključuje dva robota sa svake strane pisača, jednog za uvlačenje i jednog za slaganje ispisanih poslova.
Sustav uključuje kutnu registracijsku stanicu sa strane tako da robot uzima list iz hrpe, spušta ga na stanicu i ponovno ga uzima, ovaj put znajući točno gdje se ploča nalazi kako bi je zatim mogao postaviti na točno ispravnu poziciju na pisaču. Ovaj mehanički pristup registraciji omogućuje mu rukovanje tankim materijalima poput folije i kartona te je brži i točniji od korištenja senzora.
Zund je surađivao s danskom tvrtkom RobotFactory, koja razvija standardna i prilagođena rješenja za robotsko rukovanje. Oni se mogu koristiti za utovar, ali i za branje i pakiranje gotovih predmeta. Osim industrijskih robota, RobotFactory isporučuje i manje sustave, nazvane PortaTables, dizajnirane za brzo i jednostavno postavljanje.
Integracija i servisiranje
Postoji niz čimbenika koje kupci trebaju uzeti u obzir. Najočitiji od njih je potreban stupanj integracije. U teoriji, ništa ne sprječava pružatelja usluga ispisa da izravno surađuje s tvrtkom za robotiku i postavi vlastito rješenje za automatsko utovar/istovar. No, u praksi je to vjerojatno najbolje učiniti putem dobavljača tiskarskog stroja kako bi se integrirao s njihovim sustavima, bez poništavanja jamstva. Osim toga, dobavljači tiskarskih strojeva također će imati stručnost potrebnu za odvajanje i rukovanje širokim rasponom podloga koje će većina tiskara koristiti.
To su industrijski strojevi i trebali bi imati vrlo dug vijek trajanja. To može biti dulje od vijeka trajanja pisača, stoga biste trebali razmotriti i kako prenamijeniti robote za rad s drugim tiskarskim strojevima u budućnosti i tko će snositi troškove daljnjih integracijskih radova. Također će vam trebati zaseban ugovor o servisiranju robotskog rješenja.
Zaključno, implementacija robota je skupa, uglavnom zbog stupnja programiranja koji je potreban. No, kako postaju sve rašireniji i dobavljači uče kako ih bolje integrirati, troškovi će padati. Što je još važnije, s obzirom na to da je automatizacija već pooštrila način na koji se datoteke poslova kreću kroz proizvodnju, sljedeće veliko usko grlo je kako se ti poslovi fizički kreću kroz tvornicu za ispis, od praznih medija do gotovih proizvoda.