Las soluciones robóticas, especialmente los cobots, son cada vez más frecuentes en la industria de la impresión, sobre todo en gran formato. Destacan en tareas repetitivas como la carga y descarga de prensas y mesas de corte, aumentando la productividad y la seguridad. Empresas clave como Agfa, Durst y Zund ofrecen sistemas integrados. Aunque la inversión inicial y la programación son significativas, la caída de los costes y la mejora de la integración hacen que la robótica sea crucial para automatizar los flujos de trabajo físicos en las fábricas de impresión.
Una de las características más llamativas de las últimas ferias Fespa ha sido el creciente número de soluciones robotizadas, tanto pequeñas como grandes, utilizadas principalmente con prensas, pero también para mesas de corte. Esto forma parte de una tendencia más amplia hacia la automatización para mejorar la productividad.
Los robots son extremadamente buenos en tareas repetitivas, como colocar tableros o planchas en una mesa plana y trasladarlos a una paleta una vez impresos. No necesitan tomarse un descanso o unas vacaciones y pueden mover fácilmente mil planchas o más por hora. También existe un buen argumento de salud y seguridad para hacer un mayor uso de los robots, ya que pueden transportar grandes pesos sin riesgo de que se les caiga algo a los pies o se les fuercen los músculos de la espalda.
Hay robots de muchos tamaños, formas y configuraciones diferentes, desde aspiradoras domésticas hasta módulos de aterrizaje interplanetarios. En esencia, son máquinas equipadas con sensores que realizan cálculos para tomar decisiones y ejecutar acciones.
La mayoría de las soluciones robóticas que puedes ver en las ferias Fespa se describen más exactamente como robots colaborativos o cobots. Están diseñados para trabajar en la fábrica junto a las personas y utilizan sensores para detectar a los humanos y evitar accidentes. La mayoría de los que se utilizan en impresión son brazos robóticos, atornillados a una posición fija para permitirles manipular grandes pesos.
Las soluciones robóticas están apareciendo en toda la industria gráfica, para diversos usos, como cargar cilindros portaplanchas en prensas flexográficas, colocar bloques de libros en líneas de encuadernación o mover palés de papel a prensas offset B1. En gran formato, se utilizan sobre todo para cargar y descargar planchas y pliegos de prensas planas e híbridas.
Estos brazos robóticos están limitados a determinados movimientos, o ejes. La mayoría de las impresoras de gran formato necesitarán seis ejes de movimientos. En teoría, cinco ejes son suficientes para recoger los sustratos, girarlos, moverlos de la paleta a la cama y volver a colocarlos en el suelo. Pero si además quieres poder dar la vuelta a las hojas para imprimir por el reverso, entonces necesitarás el sexto eje.
Con la mayoría de las impresoras híbridas vas a necesitar soluciones separadas, con un robot que cargue y otro que descargue por el otro lado. También debes considerar el flujo de trabajo completo. Puede que sea más eficaz tener una mesa de corte junto a la impresora, y que un robot traslade las placas impresas directamente de la impresora a la mesa de corte. Una colocación cuidadosa también podría permitirte que el mismo robot sacara las planchas impresas de la prensa y las depositara en una paleta, y luego volviera a mover esas planchas de la paleta a la mesa de corte cuando fuera necesario.
Sin embargo, también puedes utilizar robots paletizadores para llevar una carga de palets de material a la prensa, y luego llevar una pila de tableros acabados a cualquiera que sea el siguiente proceso de acabado. Dependiendo del cabezal de agarre utilizado, pueden utilizarse con mesas de corte para recoger los elementos que se han cortado, dejando que los residuos caigan en un contenedor desde una cinta transportadora.
Robótica en uso
Inca Digital, ahora propiedad de Agfa, es partidaria desde hace tiempo de utilizar la robótica para automatizar la carga y descarga. Agfa lo ha adoptado desde que adquirió Inca, mostrando robots gemelos, a los que llama Max Bots, para la carga totalmente automatizada de su Tauro XUHS en la reciente feria Fespa Global de Berlín, así como en la última generación de la cama plana Onset Panthera.
Durst también ha desarrollado una solución robotizada para su familia P5 de prensas híbridas de gran formato. Se utiliza principalmente con la impresora P5 350 HS, que tiene la velocidad de impresión necesaria para beneficiarse del impulso robótico a la productividad y, por tanto, para justificar el coste de la inversión. La solución completa incluye dos robots a cada lado de la impresora, uno para la alimentación y otro para apilar los trabajos impresos.
El sistema incluye una estación de registro en ángulo en el lateral, de modo que el robot coge la hoja de la pila, la deja caer en la estación y la vuelve a coger, sabiendo esta vez exactamente dónde está el cartón para poder colocarlo después exactamente en la posición correcta en la impresora. Este enfoque mecánico del registro le permite manipular materiales finos como el papel de aluminio y el cartón, y es más rápido y preciso que el uso de un sensor.
Zund se ha asociado con la empresa danesa RobotFactory, que desarrolla soluciones de manipulación robótica tanto estándar como personalizadas. Pueden utilizarse para cargar, pero también para recoger y embalar objetos acabados. Además de robots industriales, RobotFactory también suministra sistemas más pequeños, llamados PortaTables, diseñados para un despliegue rápido y sencillo.
Integración y mantenimiento
Hay una serie de factores que los clientes deben tener en cuenta. El más obvio es el grado de integración necesario. En teoría, nada impide que un proveedor de servicios de impresión trabaje directamente con una empresa de robótica y establezca su propia solución de carga/descarga automática. Pero, en la práctica, probablemente sea mejor hacerlo a través del proveedor de prensas para integrarse con sus sistemas, sin anular su garantía. Además, los proveedores de prensas también tendrán la experiencia necesaria para separar y manipular la amplia gama de sustratos que utilizarán la mayoría de las empresas de impresión.
Son máquinas industriales y deben tener una vida útil muy larga. Ésta puede ser mayor que la vida útil de la impresora, por lo que también debes considerar cómo reutilizar los robots para que funcionen con otras prensas en el futuro, y quién asumirá el coste de cualquier trabajo de integración posterior. También necesitarás un contrato de servicio aparte para la solución robótica.
En conclusión, los robots son caros de implantar, sobre todo por el grado de programación que requieren. Pero a medida que se generalicen y los proveedores aprendan a integrarlos mejor, los costes disminuirán. Y lo que es más importante, dado que la automatización ya ha ajustado la forma en que los archivos de trabajo se mueven a través de la producción, el siguiente cuello de botella importante es la forma en que esos trabajos se mueven físicamente a través de la fábrica de impresión, desde los soportes vírgenes hasta los artículos acabados.