Robotløsninger, især cobots, bliver mere og mere udbredte i trykkeribranchen, især inden for bredformat. De udmærker sig ved gentagne opgaver som at læsse/aflæsse presser og skæreborde, hvilket øger produktiviteten og sikkerheden. Nøglespillere som Agfa, Durst og Zund tilbyder integrerede systemer. Selv om den indledende investering og programmering er betydelig, gør faldende omkostninger og forbedret integration robotteknologi afgørende for automatisering af fysiske arbejdsgange i trykkerier.
Et af de mest iøjnefaldende træk ved de seneste Fespa-udstillinger har været det stigende antal robotløsninger, både små og store, der hovedsageligt bruges sammen med presser, men også til skæreborde. Dette er en del af en større tendens til automatisering for at forbedre produktiviteten.
Robotter er ekstremt gode til gentagne opgaver som f.eks. at placere plader eller ark på en flatbed og derefter flytte dem over på en palet, når de er printet. De behøver ikke at holde pause eller ferie og kan sagtens klare at flytte tusind brædder eller mere i timen. Der er også gode sundheds- og sikkerhedsargumenter for at gøre mere brug af robotter, da de kan bære tunge vægte uden risiko for at tabe noget på fødderne eller overanstrenge rygmusklerne.
Robotter findes i mange forskellige størrelser, former og konfigurationer fra støvsugere til hjemmet til interplanetariske landingsfartøjer. I bund og grund er de maskiner, der er udstyret med sensorer, som udfører beregninger for at træffe beslutninger og udføre handlinger.
De fleste af de robotløsninger, man kan se på Fespa-udstillingerne, er mere præcist beskrevet som samarbejdende robotter eller cobots. De er designet til at arbejde på fabriksgulvet sammen med mennesker og bruger sensorer til at registrere mennesker og undgå ulykker. De fleste af dem, der bruges til print, er robotarme, der er boltet fast i en fast position, så de kan håndtere tunge vægte.
Robotløsninger dukker op i hele trykkeribranchen til forskellige formål som f.eks. ilægning af pladecylindre på flexopresser, placering af bogblokke i indbindingslinjer eller flytning af papirpaletter til B1-offsetpresser. I bredformat bruges de oftest til ilægning og udtagning af plader og ark fra flatbed- og hybridpresser.
Disse robotarme er begrænset til bestemte bevægelser eller akser. De fleste bredformatprint har brug for seks bevægelsesakser. I teorien er fem akser nok til at samle substraterne op, rotere dem, flytte dem fra palet til seng og sætte dem ned igen. Men hvis du også vil kunne vende arkene om for at printe på bagsiden, skal du bruge den sjette akse.
Med de fleste hybridprintere har du brug for separate løsninger med en robot, der påfylder, og en anden, der aflæsser på den anden side. Du bør også overveje det fulde workflow. Det er måske mere effektivt at have et skærebord ved siden af printeren, og at en robot flytter printpladerne direkte fra printeren til skærebordet. En omhyggelig placering kan også give dig mulighed for at få den samme robot til at tage de trykte plader af pressen og lægge dem på en palet og derefter gå tilbage og flytte pladerne fra paletten til skærebordet, når der er brug for det.
Men man kan også bruge robot-pallemontører til at levere en palle med medier til pressen og derefter tage en stak færdige plader til den næste efterbehandlingsproces. Afhængigt af det anvendte gribehoved kan de bruges sammen med skæreborde til at opsamle de udskårne emner, så affaldet kan smides i en beholder fra et transportbånd.
Robotteknologi i brug
Inca Digital, som nu ejes af Agfa, har længe været fortaler for at bruge robotteknologi til at automatisere på- og aflæsning. Agfa har taget dette til sig siden købet af Inca og fremviste to robotter, som de kalder Max Bots, til fuldautomatisk læsning af deres Tauro XUHS på den seneste Fespa Global-udstilling i Berlin samt på den seneste generation af Onset Panthera-flatbeds.
Durst har også udviklet en robotløsning til sin P5-familie af bredformat-hybridpresser. De bruges hovedsageligt sammen med P5 350 HS-printeren, som har en printhastighed, der gør det muligt at drage fordel af robottens produktivitetsforøgelse og dermed retfærdiggøre investeringsomkostningerne. Den fulde løsning omfatter to robotter på hver side af printeren, en til fremføring og en til stabling af trykte opgaver.
Systemet har en vinklet registreringsstation på siden, så robotten samler arket op fra stakken, lægger det ned på stationen og samler det op igen, og denne gang ved den præcis, hvor pladen er, så den kan placere den i den helt rigtige position på printeren. Denne mekaniske tilgang til registrering gør det muligt at håndtere tynde materialer som foliepapir og karton, og det er hurtigere og mere præcist end at bruge en sensor.
Zund har indgået et samarbejde med det danske firma RobotFactory, som udvikler både standardiserede og skræddersyede robothåndteringsløsninger. De kan bruges til læsning, men også til at plukke og pakke færdige genstande. Ud over industrirobotter leverer RobotFactory også mindre systemer, kaldet PortaTables, der er designet til hurtig og nem udrulning.
Integration og service
Der er en række faktorer, som kunderne bør overveje. Den mest åbenlyse af disse er den nødvendige grad af integration. I teorien er der intet, der forhindrer en printudbyder i at arbejde direkte sammen med en robotvirksomhed og etablere sin egen automatiske på- og aflæsningsløsning. Men i praksis er det nok bedst at gøre det gennem presseleverandøren for at integrere med deres systemer, uden at deres garanti bortfalder. Desuden vil presseleverandørerne også have den nødvendige ekspertise til at adskille og håndtere den brede vifte af substrater, som de fleste trykkerier vil bruge.
Det er industrimaskiner, og de bør have en meget lang levetid. Dette kan være længere end printerens levetid, så du bør også overveje, hvordan du kan genbruge robotterne til at arbejde med andre presser i fremtiden, og hvem der skal betale for yderligere integrationsarbejde. Du skal også have en separat servicekontrakt til robotløsningen.
Konklusionen er, at robotter er dyre at implementere, primært på grund af den grad af programmering, der kræves. Men efterhånden som de bliver mere udbredte, og leverandørerne lærer at integrere dem bedre, vil omkostningerne falde. Endnu vigtigere er det, at når automatiseringen allerede har strammet op på den måde, jobfilerne bevæger sig gennem produktionen, så er den næste store flaskehals, hvordan disse jobs fysisk bevæger sig gennem trykkeriet, fra blankt medie til færdigt produkt.