Роботизираните решения, особено коботите, са все по-разпространени в печатната индустрия, особено в широкоформатната. Те се справят отлично с повтарящи се задачи като зареждане/разтоварване на преси и режещи маси, като повишават производителността и безопасността. Ключови играчи като Agfa, Durst и Zund предлагат интегрирани системи. Въпреки че първоначалната инвестиция и програмирането са значителни, намаляващите разходи и подобрената интеграция правят роботиката изключително важна за автоматизирането на физическите работни процеси в печатниците.
Една от най-забележителните черти на последните търговски изложения на Fespa е нарастващият брой роботизирани решения, както малки, така и големи, използвани главно за преси, но също и за режещи маси. Това е част от по-широката тенденция към автоматизация с цел подобряване на производителността.
Роботите са изключително добри в изпълнението на повтарящи се задачи, като например поставяне на плоскости или листове върху плосък печат и след това преместването им върху палитра след отпечатване. Те не се нуждаят от почивка или ваканция и могат лесно да се справят с преместването на хиляда или повече дъски на час. Съществуват и добри аргументи за здравословни и безопасни условия на труд в полза на по-широкото използване на роботи, тъй като те могат да пренасят големи тежести без риск да изпуснат нещо в краката си или да натоварят мускулите на гърба си.
Роботите са с различни размери, форми и конфигурации – от домашни прахосмукачки до междупланетни спускаеми апарати. По същество те са машини, оборудвани със сензори, които извършват изчисления, за да вземат решения и да извършват действия.
Повечето от роботизираните решения, които можете да видите на изложенията Fespa, са по-точно описани като колаборативни роботи или коботи. Те са проектирани да работят във фабриката заедно с хората и използват сензори за откриване на хора и избягване на инциденти. Повечето от тези, използвани в печата, са роботизирани ръце, закрепени с болтове във фиксирано положение, за да могат да се справят с големи тежести.
Роботизираните решения се появяват в цялата печатна индустрия за различни приложения, като например зареждане на цилиндри за плочи на флексопечатни машини, поставяне на книжни блокове в линиите за подвързване или преместване на палети с хартия към офсетови машини B1. В широкоформатната индустрия те най-често се използват за зареждане и разтоварване на плоскости и листове от плоски и хибридни печатни машини.
Тези роботизирани ръце са ограничени до определени движения или оси. Повечето широкоформатни печатни машини се нуждаят от шест оси на движение. Теоретично пет оси са достатъчни за вдигане на субстратите, завъртането им, преместването им от палитрата на леглото и поставянето им обратно. Но ако искате също така да можете да обръщате листовете, за да печатате на обратната страна, тогава ще ви е необходима шестата ос.
При повечето хибридни принтери ще ви трябват отделни решения, като един робот ще зарежда, а друг ще разтоварва от другата страна. Трябва да разгледате и пълния работен процес. Може би е по-ефективно да имате маса за рязане до принтера и един робот да премества отпечатаните платки директно от принтера до масата за рязане. Внимателното разполагане може да позволи на същия робот да вземе отпечатаните плоскости от печатницата и да ги постави върху палета, а след това да се върне и да премести тези плоскости от палета до масата за рязане, когато е необходимо.
По същия начин обаче можете да използвате роботизирани палетни машини, за да доставите палета с медия до пресата и след това да пренесете купчина готови плоскости до следващия процес на довършителни работи. В зависимост от използваната захващаща глава, те могат да се използват с маси за рязане, за да се вземат изрязаните елементи, като отпадъците се пускат в контейнер от конвейера.
Роботика в употреба
Inca Digital, която сега е собственост на Agfa, отдавна е привърженик на използването на роботи за автоматизиране на зареждането и разтоварването. След придобиването на Inca, Agfa се възползва от това, като на неотдавнашното изложение Fespa Global в Берлин показа роботи близнаци, които нарича Max Bots, за напълно автоматизирано зареждане на своя Tauro XUHS, както и на последното поколение на плоската платформа Onset Panthera.
Durst също така е разработила роботизирано решение за своето семейство широкоформатни хибридни преси P5. Те се използват основно с принтера P5 350 HS, който има необходимата скорост на печат, за да се възползва от роботизираното повишаване на производителността и следователно да оправдае инвестиционните разходи. Пълното решение включва два робота от двете страни на принтера, един за подаване и един за подреждане на отпечатаните задачи.
Системата включва странична станция за регистрация под ъгъл, така че роботът взема листа от стека, пуска го на станцията и го взема отново, като този път знае къде точно се намира дъската, за да може да я постави на точното място в принтера. Този механичен подход към регистрацията позволява да се работи с тънки материали като фолирана хартия и картон и е по-бърз и по-точен от използването на сензор.
Zund си партнира с датската фирма RobotFactory, която разработва както стандартни, така и персонализирани решения за работа с роботи. Те могат да се използват за товарене, но също така и за събиране и опаковане на готови обекти. Освен промишлени роботи RobotFactory доставя и по-малки системи, наречени PortaTables, предназначени за бързо и лесно разгръщане.
Интеграция и обслужване
Съществуват редица фактори, които клиентите трябва да вземат предвид. Най-очевидният от тях е необходимата степен на интеграция. Теоретично нищо не пречи на доставчика на печатни услуги да работи директно с компания за роботика и да създаде свое собствено решение за автоматично зареждане/разтоварване. Но на практика това вероятно е най-добре да се направи чрез доставчика на печатни машини, за да се интегрира с неговите системи, без да се нарушава гаранцията. Освен това доставчиците на преси ще имат и необходимия експертен опит за разделяне и обработка на широката гама от субстрати, които повечето печатници ще използват.
Това са индустриални машини и трябва да имат много дълъг експлоатационен живот. Той може да бъде по-дълъг от живота на принтера, така че трябва да обмислите и как да пренасочите роботите за работа с други печатни машини в бъдеще и кой ще поеме разходите за по-нататъшна интеграция. Ще ви е необходим и отделен договор за обслужване на роботизираното решение.
В заключение, внедряването на роботи е скъпо, най-вече поради степента на програмиране, която се изисква. Но тъй като те стават все по-разпространени и доставчиците се научават как да ги интегрират по-добре, разходите ще намалеят. Още по-важно е, че след като автоматизацията вече е засилила начина, по който файловете със задания преминават през производството, следващото голямо препятствие е начинът, по който тези задания физически преминават през печатницата – от празен носител до готови изделия.