Роботизираните решения, особено коботите, са все по-разпространени в печатната индустрия, особено в широкоформатната. Те се справят отлично с повтарящи се задачи, като зареждане/разтоварване на преси и режещи маси, което повишава производителността и безопасността. Ключови играчи като Agfa, Durst и Zund предлагат интегрирани системи. Въпреки че първоначалната инвестиция и програмирането са значителни, намаляващите разходи и подобрената интеграция правят роботиката изключително важна за автоматизирането на физическите работни процеси в печатниците.
Една от най-забележителните черти на последните търговски изложения на Fespa е нарастващият брой роботизирани решения, както малки, така и големи, използвани главно за преси, но също и за режещи маси. Това е част от по-широката тенденция за автоматизация с цел подобряване на производителността.
Роботите са изключително добри в изпълнението на повтарящи се задачи, като например поставяне на плоскости или листове върху плосък печат и след това преместването им върху палитра след отпечатване. Те не се нуждаят от почивка или ваканция и могат лесно да се справят с преместването на хиляда или повече дъски на час. Има и добри аргументи за здравословни и безопасни условия на труд, тъй като роботите могат да носят големи тежести без риск да изпуснат нещо в краката си или да натоварят мускулите на гърба си.
Роботите са с различни размери, форми и конфигурации – от домашни прахосмукачки до междупланетни спускаеми апарати. По същество те са машини, оборудвани със сензори, които извършват изчисления, за да вземат решения и да извършват действия.
Повечето от роботизираните решения, които можете да видите на изложенията Fespa, са по-точно описани като колаборативни роботи или коботи. Те са проектирани да работят във фабриката заедно с хората и използват сензори, за да откриват хора и да избягват инциденти. Повечето от тези, използвани в печатането, са роботизирани ръце, закрепени с болтове във фиксирано положение, за да могат да се справят с големи тежести.
Роботизираните решения се появяват в цялата печатна индустрия за различни приложения, като например зареждане на цилиндри за плочи на флексопечатни машини, поставяне на книжни блокове в линиите за подвързване или преместване на палети с хартия към офсетови машини B1. При широкоформатните машини те най-често се използват за зареждане и разтоварване на плоскости и листове от плоски и хибридни преси.
Тези роботизирани ръце са ограничени до определени движения или оси. Повечето широкоформатни печатни машини се нуждаят от шест оси на движение. Теоретично петте оси са достатъчни за повдигане на субстратите, завъртането им, преместването им от палета на легло и поставянето им обратно. Но ако искате също така да можете да обръщате листовете, за да печатате на обратната страна, ще ви е необходима шестата ос.
При повечето хибридни принтери ще ви трябват отделни решения, като един робот ще зарежда, а друг ще разтоварва от другата страна. Трябва да разгледате и пълния работен процес. Може би е по-ефективно до принтера да има маса за рязане, а един робот да премества отпечатаните платки директно от принтера до масата за рязане. Внимателното поставяне може да позволи на същия робот да вземе отпечатаните плоскости от пресата и да ги постави върху палета, а след това да се върне и да премести тези плоскости от палета на маса за рязане, когато е необходимо.
Също така обаче можете да използвате роботизирани палетни машини за доставка на палета с медия до пресата, а след това за изнасяне на купчина готови плоскости до следващия процес на довършителни работи. В зависимост от използваната захващаща глава, те могат да се използват с режещи маси за събиране на изрязаните елементи, като отпадъците се пускат в контейнер от конвейер.
Роботика в употреба
Inca Digital, която сега е собственост на Agfa, отдавна е привърженик на използването на роботи за автоматизиране на зареждането и разтоварването. След придобиването на Inca Agfa се възползва от тази възможност, като на неотдавнашното изложение Fespa Global в Берлин показа два робота, наречени Max Bots, за напълно автоматизирано зареждане на своя Tauro XUHS, както и на последното поколение плоска машина Onset Panthera.
Durst също така е разработила роботизирано решение за своето семейство широкоформатни хибридни преси P5. Те се използват главно с принтера P5 350 HS, който има необходимата скорост на печат, за да се възползва от роботизираното повишаване на производителността и следователно да оправдае инвестиционните разходи. Цялостното решение включва два робота от двете страни на принтера – един за подаване и един за подреждане на отпечатаните задачи.
Системата включва странична станция за регистрация под ъгъл, така че роботът взема листа от стека, пуска го върху станцията и го взема отново, като този път знае къде точно се намира дъската, за да може да я постави на точното място в принтера. Този механичен подход към регистрацията позволява да се работи с тънки материали като фолирана хартия и картон и е по-бърз и по-точен от използването на сензор.
Zund си партнира с датската фирма RobotFactory, която разработва както стандартни, така и персонализирани решения за работа с роботи. Те могат да се използват за товарене, но също и за събиране и опаковане на готови предмети. Освен индустриални роботи RobotFactory доставя и по-малки системи, наречени PortaTables, предназначени за бързо и лесно внедряване.
Интеграция и обслужване
Съществуват редица фактори, които клиентите трябва да вземат предвид. Най-очевидната от тях е необходимата степен на интеграция. На теория нищо не пречи на доставчика на печатни услуги да работи директно с компания за роботика и да създаде собствено решение за автоматично зареждане/разтоварване. Но на практика това вероятно е най-добре да се направи чрез доставчика на пресата, за да се интегрира с неговите системи, без да се нарушава гаранцията. Освен това доставчиците на печатни машини ще разполагат и с необходимия опит за разделяне и обработка на широката гама субстрати, които повечето печатници използват.
Това са промишлени машини и трябва да имат много дълъг експлоатационен живот. Това може да е по-дълъг период от живота на принтера, така че трябва да помислите и за това как да пренасочите роботите за работа с други печатни машини в бъдеще и кой ще поеме разходите за по-нататъшна интеграция. За роботизираното решение ще ви е необходим и отделен договор за обслужване.
В заключение, внедряването на роботи е скъпо, най-вече поради степента на програмиране, която се изисква. Но когато те станат по-разпространени и доставчиците се научат как да ги интегрират по-добре, разходите ще намалеят. Още по-важно е, че след като автоматизацията вече е усъвършенствала начина, по който файловете с работни задания преминават през производството, следващото голямо препятствие е начинът, по който тези задания физически преминават през печатницата – от празен носител до готови продукти.