تنتشر الحلول الروبوتية، وخاصةً الروبوتات الآلية، بشكل متزايد في صناعة الطباعة، خاصةً في مجال التنسيقات العريضة. فهي تتفوق في المهام المتكررة مثل تحميل/تفريغ المكابس وطاولات القطع، مما يعزز الإنتاجية والسلامة. يقدم اللاعبون الرئيسيون مثل Agfa وDurst وZund أنظمة متكاملة. على الرغم من أن الاستثمار الأولي والبرمجة كبيران، إلا أن انخفاض التكاليف وتحسين التكامل يجعل الروبوتات حاسمة لأتمتة سير العمل المادي في مصانع الطباعة.
من أكثر الملامح اللافتة للنظر في معارض Fespa التجارية الأخيرة العدد المتزايد من الحلول الروبوتية، الصغيرة والكبيرة على حد سواء، والتي تُستخدم بشكل أساسي مع المكابس ولكن أيضًا مع طاولات التقطيع. وهذا جزء من اتجاه أوسع نحو الأتمتة لتحسين الإنتاجية.
تُعد الروبوتات جيدة للغاية في المهام المتكررة مثل وضع الألواح أو الألواح على جهاز مسطح ثم نقلها على لوحة بمجرد طباعتها. فهي لا تحتاج إلى أخذ استراحة أو عطلة ويمكنها بسهولة نقل ألف لوح أو أكثر في الساعة. هناك أيضًا حجة جيدة تتعلق بالصحة والسلامة للاستفادة بشكل أكبر من الروبوتات، حيث يمكنها حمل أوزان ثقيلة دون التعرض لخطر سقوط شيء على أقدامها أو إجهاد عضلات ظهرها.
تأتي الروبوتات في العديد من الأحجام والأشكال والتكوينات المختلفة من المكانس الكهربائية المنزلية إلى مركبات الهبوط بين الكواكب. وهي في الأساس عبارة عن آلات مزودة بأجهزة استشعار تقوم بعمليات حسابية لاتخاذ القرارات وتنفيذ الإجراءات.
معظم الحلول الروبوتية التي يمكنك رؤيتها في معارض Fespa توصف بشكل أكثر دقة بأنها روبوتات تعاونية أو روبوتات كوبوت. فهي مصممة للعمل على أرض المصنع جنباً إلى جنب مع البشر وتستخدم أجهزة استشعار لاكتشاف البشر وتجنب الحوادث. ومعظم تلك المستخدمة في الطباعة عبارة عن أذرع روبوتية مثبتة في وضع ثابت للسماح لها بالتعامل مع الأوزان الثقيلة.
تظهر الحلول الروبوتية في جميع أنحاء صناعة الطباعة، لاستخدامات مختلفة مثل تحميل أسطوانات الألواح على مطابع فليكسو أو وضع كتل الكتب في خطوط التجليد أو نقل لوحات الورق إلى مطابع الأوفست B1. أما في التنسيقات العريضة، فيتم استخدامها بشكل شائع لتحميل وتفريغ الألواح والألواح من المطابع المسطحة والمطابع الهجينة.
تقتصر هذه الأذرع الآلية على حركات أو محاور معينة. تحتاج معظم الطباعة ذات التنسيقات العريضة إلى ستة محاور من الحركات. من الناحية النظرية، خمسة محاور كافية لالتقاط الركائز وتدويرها ونقلها من اللوحة إلى السرير ووضعها مرة أخرى إلى الأسفل مرة أخرى. ولكن إذا كنت تريد أيضًا أن تكون قادرًا على قلب الأوراق للطباعة على الجانب العكسي، فستحتاج إلى المحور السادس.
مع معظم الطابعات الهجينة ستحتاج إلى حلول منفصلة، مع تحميل روبوت واحد وتفريغ آخر على الجانب الآخر. يجب عليك أيضًا التفكير في سير العمل الكامل. قد يكون من الأكثر كفاءة أن يكون لديك طاولة تقطيع بجوار الطابعة، وأن يقوم روبوت واحد بنقل الألواح المطبوعة مباشرةً من الطابعة إلى طاولة التقطيع. قد يسمح لك الوضع الدقيق أيضًا أن يكون لديك نفس الروبوت الذي يأخذ الألواح المطبوعة من المكبس ويضعها على لوحة، ثم يعود وينقل تلك الألواح من اللوحة إلى طاولة القطع عند الحاجة.
وبالمثل، يمكنك استخدام محركات الألواح الروبوتية لتوصيل حمولة لوحة من الوسائط إلى المكبس، ثم نقل كومة من الألواح الجاهزة إلى أي عملية تشطيب تالية. واعتمادًا على رأس القابض المستخدم، يمكن استخدامها مع طاولات التقطيع لالتقاط العناصر التي تم قطعها، تاركًا النفايات ليتم إسقاطها في سلة من الناقل.
الروبوتات المستخدمة
لطالما كانت شركة Inca Digital، المملوكة الآن لشركة Agfa، من مؤيدي استخدام الروبوتات لأتمتة التحميل والتفريغ. وقد تبنت شركة Agfa هذا الأمر منذ استحواذها على شركة Inca، حيث عرضت روبوتات مزدوجة، والتي تسميها Max Bots، للتحميل الآلي بالكامل في معرض Fespa Global الأخير في برلين، وكذلك في أحدث جيل من مسطحة Onset Panthera المسطحة.
طورت شركة Durst أيضًا حلاً آليًا لعائلة طابعات P5 الهجينة ذات التنسيقات العريضة. تُستخدم هذه الطابعات بشكل أساسي مع طابعة P5 350 HS التي تتميز بسرعة طباعة تكفي للاستفادة من التعزيز الآلي للإنتاجية وبالتالي تبرير تكلفة الاستثمار. يتضمن الحل الكامل روبوتين على جانبي الطابعة، أحدهما للتغذية والآخر لتكديس المهام المطبوعة.
يشتمل النظام على محطة تسجيل بزاوية على الجانب بحيث يلتقط الروبوت الورقة من المكدس ويسقطها على المحطة ويلتقطها مرة أخرى، وهذه المرة يعرف بالضبط مكان اللوحة بحيث يمكنه بعد ذلك وضعها في الموضع الصحيح تمامًا على الطابعة. هذا النهج الميكانيكي للتسجيل يمكّنه من التعامل مع المواد الرقيقة مثل ورق القصدير وكذلك الورق المقوى وهو أسرع وأكثر دقة من استخدام المستشعر.
أبرمت شركة Zund شراكة مع شركة RobotFactory الدنماركية التي تقوم بتطوير حلول مناولة الروبوتات القياسية والمخصصة. يمكن استخدام هذه الروبوتات للتحميل وكذلك لالتقاط وتعبئة الأشياء الجاهزة. وبالإضافة إلى الروبوتات الصناعية، توفر RobotFactory أيضًا أنظمة أصغر حجمًا تسمى PortaTables، وهي مصممة للنشر السريع والسهل.
التكامل والخدمة
هناك عدد من العوامل التي يجب على العملاء أخذها في الاعتبار. وأكثرها وضوحًا هو درجة التكامل المطلوبة. من الناحية النظرية، لا يوجد ما يمنع مزود خدمة الطباعة من العمل مباشرةً مع شركة روبوتات وإعداد حل التحميل/التفريغ التلقائي الخاص به. ولكن من الناحية العملية، من الأفضل أن يتم ذلك على الأرجح من خلال بائع المطابع من أجل التكامل مع أنظمتهم دون إبطال ضمانهم. بالإضافة إلى ذلك، سيكون لدى بائعي المطابع أيضًا الخبرة المطلوبة لفصل ومعالجة مجموعة كبيرة من الركائز التي ستستخدمها معظم شركات الطباعة.
هذه ماكينات صناعية ويجب أن تكون قادرة على العمل لفترة طويلة جدًا. قد يكون هذا أطول من عمر الطابعة، لذا يجب عليك أيضًا التفكير في كيفية إعادة استخدام الروبوتات للعمل مع المطابع الأخرى في المستقبل، ومن سيتحمل تكلفة أي أعمال تكامل أخرى. ستحتاج أيضًا إلى عقد خدمة منفصل للحل الروبوتي.
وفي الختام، فإن تنفيذ الروبوتات مكلف، ويرجع ذلك أساساً إلى درجة البرمجة المطلوبة. ولكن مع زيادة انتشارها وتعلم البائعين كيفية دمجها بشكل أفضل، ستنخفض التكاليف. والأهم من ذلك، مع تشديد الأتمتة بالفعل على الطريقة التي تنتقل بها ملفات المهام من خلال الإنتاج، فإن العقبة الرئيسية التالية هي كيفية انتقال هذه المهام فعليًا عبر مصنع الطباعة، من الوسائط الفارغة إلى العناصر النهائية.