Robotiese oplossings, veral kobotte, word toenemend algemeen in die drukkersbedryf, veral in grootformaat. Hulle blink uit in herhalende take soos die laai/aflaai van perse en snytafels, wat produktiwiteit en veiligheid verhoog. Sleutelspelers soos Agfa, Durst en Zund bied geïntegreerde stelsels. Terwyl aanvanklike belegging en programmering beduidend is, maak dalende koste en verbeterde integrasie robotika noodsaaklik vir die outomatisering van fisiese werkvloei in drukkersfabrieke.
Een van die opvallendste kenmerke van onlangse Fespa-handelskoue was die groeiende aantal robotiese oplossings, beide klein en groot, wat hoofsaaklik met perse gebruik word, maar ook vir die sny van tafels. Dit is deel van ‘n wyer tendens na outomatisering om produktiwiteit te verbeter.
Robotte is uiters goed met herhalende take soos om borde of velle op ‘n platbed te plaas en dit dan na ‘n palet te skuif sodra dit gedruk is. Hulle hoef nie ‘n blaaskans of vakansie te neem nie en kan maklik ‘n duisend borde of meer per uur skuif. Daar is ook ‘n goeie gesondheids- en veiligheidsargument vir die groter gebruik van robotte, aangesien hulle swaar gewigte kan dra sonder die risiko om iets op hul voete te laat val of hul rugspiere te verrek.
Robotte kom in baie verskillende groottes, vorms en konfigurasies voor, van stofsuiers vir huishoudelike gebruik tot interplanetêre landers. Hulle is in wese masjiene toegerus met sensors wat berekeninge uitvoer om besluite te neem en aksies uit te voer.
Die meeste van die robotiese oplossings wat jy by Fespa-skoue kan sien, word meer akkuraat beskryf as samewerkende robotte of kobotte. Hulle is ontwerp om saam met mense op die fabrieksvloer te werk en gebruik sensors om mense op te spoor en ongelukke te vermy. Die meeste van dié wat in drukwerk gebruik word, is robotarms wat aan ‘n vaste posisie vasgebout is sodat hulle swaar gewigte kan hanteer.
Robotiese oplossings verskyn dwarsdeur die drukkersbedryf, vir verskeie gebruike soos die laai van plaatsilinders op flexo-perse, die plasing van boekblokke in bindlyne of die verskuiwing van papierpalette na B1-offsetperse. In wye formaat word hulle meestal gebruik vir die laai en aflaai van borde en velle van platbed- en hibriede perse.
Hierdie robotarms is beperk tot sekere bewegings, of asse. Meeste wyeformaatdrukwerk benodig ses asse met bewegings. In teorie is vyf asse genoeg om die substrate op te tel, te roteer, van palet na bed te skuif en weer neer te sit. Maar as jy ook die velle wil kan omdraai om op die agterkant te druk, dan benodig jy die sesde as.
Met die meeste hibriede drukkers gaan jy aparte oplossings benodig, met een robot wat laai en ‘n ander wat aan die ander kant aflaai. Jy moet ook die volle werkvloei in ag neem. Dit kan meer doeltreffend wees om ‘n snytafel langs die drukker te hê, en dat een robot die gedrukte borde direk van die drukker na die snytafel skuif. Noukeurige plasing kan jou ook toelaat om dieselfde robot die gedrukte borde van die pers te laat haal en op ‘n palet te plaas, en dan terug te gaan en daardie borde van die palet na die snytafel te skuif wanneer nodig.
Net so kan jy robotiese paletverskuiwers gebruik om ‘n paletlading media na die pers af te lewer, en dan ‘n stapel voltooide borde na die volgende afwerkingsproses te neem. Afhangende van die grypkop wat gebruik word, kan hulle saam met snytafels gebruik word om die items wat uitgesny is, op te tel, sodat die afval vanaf ‘n vervoerband in ‘n houer gegooi kan word.
Robotika in gebruik
Inca Digital, nou in besit van Agfa, is lank reeds ‘n voorstander van die gebruik van robotika om die laai en aflaai te outomatiseer. Agfa het dit omhels sedert die verkryging van Inca, en het tweelingrobotte, wat hulle Max Bots noem, ten toon gestel vir ten volle outomatiese laai vir hul Tauro XUHS by die onlangse Fespa Global-skou in Berlyn, sowel as op die nuutste generasie van die Onset Panthera-platbed.
Durst het ook ‘n robotiese oplossing ontwikkel vir sy P5-reeks van wyeformaat-hibriede perse. Hierdie word hoofsaaklik gebruik met die P5 350 HS-drukker, wat die drukspoed het om voordeel te trek uit die robotiese hupstoot tot produktiwiteit en dus die beleggingskoste te regverdig. Die volledige oplossing behels twee robotte aan weerskante van die drukker, een vir invoer en een vir die stapel van gedrukte take.
Die stelsel sluit ‘n skuins registrasiestasie aan die kant in sodat die robot die vel van die stapel optel, dit op die stasie laat val en dit weer optel, hierdie keer presies weet waar die bord is sodat dit dit dan in presies die regte posisie op die drukker kan plaas. Hierdie meganiese benadering tot registrasie stel dit in staat om dun materiale soos foeliepapier sowel as karton te hanteer en is vinniger en meer akkuraat as om ‘n sensor te gebruik.
Zund het saamgewerk met die Deense firma RobotFactory, wat beide standaard- en pasgemaakte robothanteringsoplossings ontwikkel. Hierdie kan gebruik word vir die laai, maar ook vir die pluk en verpakking van voltooide voorwerpe. Benewens industriële robotte, verskaf RobotFactory ook kleiner stelsels, genaamd PortaTables, wat ontwerp is vir vinnige en maklike ontplooiing.
Integrasie en diens
Daar is ‘n aantal faktore wat kliënte moet oorweeg. Die mees voor die hand liggende hiervan is die mate van integrasie wat benodig word. In teorie is daar niks wat ‘n drukdiensverskaffer kan keer om direk met ‘n robotikamaatskappy saam te werk en hul eie outomatiese laai-/aflaai-oplossing op te stel nie. Maar in die praktyk word dit waarskynlik die beste deur die persverskaffer gedoen om met hul stelsels te integreer, sonder om hul waarborg ongeldig te maak. Boonop sal die persverskaffers ook die kundigheid hê wat nodig is vir die skeiding en hantering van die wye reeks substrate wat die meeste drukmaatskappye sal gebruik.
Hierdie is industriële masjiene en behoort ‘n baie lang dienslewe te hê. Dit mag dalk langer wees as die lewensduur van die drukker, daarom moet jy ook oorweeg hoe om die robotte te hergebruik om in die toekoms met ander perse te werk, en wie die koste van enige verdere integrasiewerk sal dra. Jy sal ook ‘n aparte dienskontrak vir die robotoplossing benodig.
Ten slotte, robotte is duur om te implementeer, hoofsaaklik as gevolg van die mate van programmering wat benodig word. Maar namate hulle meer wydverspreid raak en verskaffers leer hoe om hulle beter te integreer, sal die koste daal. Meer belangrik, met outomatisering wat reeds die manier waarop werklêers deur produksie beweeg, verskerp het, is die volgende groot knelpunt hoe daardie werk fisies deur die drukkersfabriek beweeg, van leë media tot voltooide items.