Nessan Cleary hovorí o tom, ako môžu automatizované systémy nakladania a vykladania výrazne zlepšiť priepustnosť vysokorýchlostných veľkoformátových tlačiarní.

 

Produktivita je kľúčovým ukazovateľom pri určovaní hodnoty veľkoformátovej tlačiarne, pretože čím viac predajného materiálu dokážete vyprodukovať, tým vyšší je zisk z tejto tlačiarne. Produktivita však nie je len o tom, ako rýchlo dokáže tlačiareň naniesť farbu alebo koľko metrov štvorcových podľa výrobcu dokáže vyprodukovať za hodinu. V reálnom svete je produktivita skutočne o priepustnosti a veľkú úlohu zohráva spôsob, akým manipulujete s podkladom, a najmä to, ako rýchlo dokážete vytlačené médium preniesť z tlačiarne do ďalšieho procesu.

Väčšina tlače na hárky alebo dosky na plochých a hybridných tlačiarňach však stále závisí od obsluhy, ktorá ručne vkladá prázdne hárky do tlačiarne a vytlačené hárky z nej vyberá. Ako však poznamenáva Andrew Berritt, globálny marketingový manažér pre veľkoformátovú grafiku spoločnosti Fujifilm: „Čím rýchlejšie idete, tým viac automatizácie potrebujete, pretože ľudia to nestíhajú.“

Výsledkom je, že skutočne veľkoobjemové stroje môžu dosiahnuť svoju plnú produktivitu len vtedy, ak máte aj systém nakladania a vykladania dosiek na stroj a z neho. Existuje niekoľko variantov, počnúc plne manuálnym nakladaním a vykladaním. Potom je tu poloautomatický, ktorý zvyčajne znamená ručné nakladanie s automatickým vykladačom. Rovnako trojštvrtinová automatika je zvyčajne automatický podávač dosiek s ručným vykladaním, zatiaľ čo úplná automatika je pre nakladanie aj vykladanie.

Peter Bray, výkonný riaditeľ spoločnosti Durst UK a Írsko, hovorí, že výber úrovne automatizácie závisí najmä od cieľových aplikácií a od toho, ako často zákazníci medzi týmito aplikáciami prepínajú: „Ak sa zákazník rozhodne pre plnú automatizáciu, nechce prepínať z jedného materiálu na druhý, pretože celý účel spočíva v umiestnení stohu materiálu do podávača a potom sa vytlačí a ide do dodávkového systému. Ak by však prechádzali z plochého plechu na rolku alebo z jednej veľkosti na druhú, potom by sa výhoda krátkeho času nastavenia z plnej automatizácie znížila.“

Bray hovorí, že zákazníci, ktorí sa rozhodnú pre úplnú automatizáciu, pracujú zvyčajne len s dvoma alebo tromi materiálmi, a dodáva: „Sú to hlavne vlnité lepenky, pretože chcú čo najmenej interakcie.“ Pokračuje: „Zákazníci s dobrými objemami, ktorí chcú flexibilitu, si vyberú tri štvrtiny.“

Jedným z obmedzení je, že výška materiálov by mala byť v súlade s výškou lôžka tlačiarne, aby bolo možné substrát vložiť priamo do tlačiarne. Pri veľmi hrubých materiáloch to môže obmedziť počet listov, ktoré sa dajú uložiť na paletu. Niektorí zákazníci vykopali jamu na zníženie hromady podávača, aby to prekonali.

Niektoré nakladacie systémy umožňujú vkladať do tlačiarne dve samostatné palety vedľa seba. Materiály musia byť rovnaké, ale to umožňuje, aby sa do tlačiarne automaticky podávali dve úplne samostatné úlohy súčasne, pričom každá z nich sa po vytlačení doručí na príslušnú paletu pripravenú na ďalšiu fázu.

Systém nakladania a vykladania je zvyčajne integrovaný do ovládacích prvkov lisu, hoci niektoré ovládacie prvky sa nachádzajú priamo na samotnom systéme, napríklad núdzové zastavenie a nastavenie veľkosti média. V závislosti od samotného systému nakladania a vykladania môže byť možné opätovné použitie systému s inou tlačiarňou, ak sa následne vymení samotná tlačiareň. Ako však upozorňuje Bobby Grauf, manažér predaja spoločnosti Agfa pre Veľkú Britániu a Írsko: „Keďže sa tlač zrýchľuje, automatizácia musí byť schopná držať krok.“

Titulok: Agfa zmodernizovala automatický systém nakladania a vykladania pre rýchlejšiu verziu UHS svojho hybridného stroja Jeti Tauro H3300. Obrázok: Agfa.

 

Grauf hovorí, že existujú určité regionálne rozdiely, pričom väčšina zákazníkov v Severnej Amerike a Európe sa rozhoduje pre plnú automatizáciu, zatiaľ čo väčšina britských zákazníkov si vyberá poloautomatizáciu alebo manuálne nakladanie, čo sa však môže zmeniť, keď sa začne dodávať rýchlejší model Jeti Tauro UHS od spoločnosti Agfa.

Existuje len obmedzený počet spoločností, ktoré dokážu takéto systémy vyrobiť. Napríklad nemecká spoločnosť Hostert vyrába špeciálny automatický nakladač a samostatný automatický vykladač, ktoré sa môžu používať samostatne alebo spoločne. Tieto systémy dokážu spracovať rôzne médiá vrátane penového PVC, vlnitej lepenky, hrubého papiera a stlačenej lepenky, všetky s hrúbkou do 25 mm a hmotnosťou do 20 kg. Kartóny sa dajú opätovne nakladať. Medzi možnosti patrí zdvíhací stôl inštalovaný v šachte alebo zabudovaná funkcia palety na opätovné umiestnenie zdvíhacieho stola.

Spoločnosť Hostert ponúka aj jeden automatický systém, ktorý sa môže používať na nakladanie alebo vykladanie. Tento systém pozostáva z ramena, ktoré môže vyberať substráty z hromady na palete a ukladať ich na vlastné lôžko, odkiaľ sa médiá môžu posúvať na príslušné zariadenie.

Spoločnosť Hanglory so sídlom v Číne vyvinula systém HT2500 Robo, ktorý pozostáva z automatického nakladača a samostatného automatického vykladača, ktorý dokáže spracovať médiá so šírkou až 2,5 m a hrúbkou 50 mm a hmotnosťou až 20 kg.

Robotické ramená

Ďalšou možnosťou je použitie robotického ramena na vybratie vytlačenej dosky z tlačiarne a jej umiestnenie na rezací stôl. Väčšina robotických ramien je určená pre priemyselné aplikácie, takže majú dlhú životnosť s malými nárokmi na údržbu, čo predstavuje veľmi flexibilné a nákladovo efektívne riešenie, a to aj pri zohľadnení nákladov na integráciu riadiacich systémov na synchronizáciu nakladania s tlačou.

Robotické ramená dobre fungujú pri skutočných plochých lôžkach, kde sa substrát nakladá a vykladá priamo z lôžka. Napríklad spoločnosť Canon na predchádzajúcej výstave Fespa predviedla robotický systém s jedným robotickým ramenom umiestneným vedľa plochého lôžka Arizona, aby mohlo načítať médium do tlačiarne a potom ho vyložiť priamo na rezací stôl Océ ProCut. Hybridná tlačiareň by si však vyžadovala buď samostatný nakladací systém, alebo druhé robotické rameno, keďže hárky musia prechádzať cez samotnú tlačiareň. Z hygienických a bezpečnostných dôvodov by mal byť priestor okolo robotického ramena ohraničený, takže čím viac robotických ramien sa používa, tým viac priestoru je potrebných.

Okrem toho je potrebné naprogramovať robotické rameno pre každý jednotlivý rozmer hárku, takže toto riešenie je najlepšie pre zákazníkov, ktorí tlačia viac-menej rovnaké aplikácie. Robotické ramená si poradia s rôznymi výškami stohov bez ohľadu na hrúbku materiálu.

Spoločnosť Fujifilm ponúka robotické ramená na použitie so sériou vysokoproduktívnych plochých strojov Onset. K dispozícii je niekoľko možností, vrátane trojštvrtinovej s odkladacím stolom a robotickým vykladačom alebo plnej automatizácie s Hostert AutoLoader a buď automatickým vykladačom, alebo robotickým ramenom ABB. Prípadne plná automatizácia Dual Pick s dvoma robotickými ramenami na nakladanie a vykladanie. Spoločnosť Fujifilm tiež predstavuje nový systém High Five, ktorý využíva dve robotické ramená, ale so šiestimi namiesto súčasných piatich osí, čo umožní ramenám otočiť dosky na obojstrannú tlač a obrátiť dosky pred ich stohovaním.

Titulok: Spoločnosť Fujifilm používa robotické ramená na automatizáciu nakladania a vykladania svojich tlačiarní série Onset X. Obrázok: Nessan Cleary.

Berritt hovorí, že približne polovica zákazníkov využíva plnú automatizáciu a polovica z nich má zase duálnu robotickú zostavu, čo je najdrahší prístup, ale zároveň umožňuje dosiahnuť najvyššiu produktivitu.

Berritt hovorí, že veľký vývoj sa v súčasnosti zameriava na toto automatizované nakladanie, aby sa skrátil čas medzi jednotlivými výtlačkami a zvýšila celková produktivita. Poukazuje na to, že sa tým zvyšuje kapacita tlačiarní na rýchly obrat práce, pričom poznamenáva: „Veľa zákazníkov to využíva na získanie zákaziek tým, že sú rýchlejší ako ich konkurenti.“

Záverom možno povedať, že oba prístupy majú svoje miesto, pričom automatické nakladače sú vhodnejšie pre pružné fólie, pretože dokážu zachytiť okraj fólie a pretiahnuť ju na lôžko, zatiaľ čo robotické ramená sú vhodnejšie pre tuhé dosky, ako je napríklad vlnitá lepenka.