Nessan Cleary megvitatja, hogy az automatizált be- és kirakodórendszerek hogyan javíthatják jelentősen a nagy sebességű széles formátumú nyomtatók teljesítményét.

 

A termelékenység kulcsfontosságú mérőszám a széles formátumú nyomtató értékének meghatározásában, mivel minél több eladható anyagot tud előállítani, annál nagyobb a nyomtatóból származó nyereség. A termelékenység azonban nem csak arról szól, hogy a nyomtató milyen gyorsan képes a tinta felvitelére, vagy hogy a gyártó állítása szerint hány négyzetmétert képes egy óra alatt előállítani. A való világban a termelékenység valójában az átmenő teljesítményről szól, és nagy szerepet játszik az, ahogyan a hordozót kezeli, és különösen az, hogy milyen gyorsan tudja a nyomtatott hordozót a nyomtatóból a következő folyamatba továbbítani.

A legtöbb lapra vagy táblára történő nyomtatás a síkágyas és hibrid nyomtatókon azonban még mindig a kezelőre támaszkodik, aki kézzel tölti be az üres lapokat a nyomtatóba és veszi ki a nyomtatott lapokat a nyomtatóból. De, ahogy Andrew Berritt, a Fujifilm széles formátumú grafikákért felelős globális marketingmenedzsere megjegyzi: „Minél gyorsabb a nyomtatás, annál több automatizálásra van szükség, mert az emberek nem tudnak lépést tartani vele”.

Az eredmény az, hogy a valóban nagy volumenű gépek csak akkor érhetik el teljes termelékenységüket, ha van egy be- és kirakodórendszer is, amellyel a táblákat a gépre és a gépről le lehet rakodni. A teljes kézi be- és kirakodástól kezdve többféle változat létezik. Aztán van a félautomata, ami általában kézi betöltést jelent egy automatizált kirakodó berendezéssel. Ugyanígy a háromnegyedes automatizálás általában egy automata deszkaadagolót jelent kézi kirakodással, míg a teljes automatizálás mind a be-, mind a kirakodásra vonatkozik.

Peter Bray, a Durst UK and Ireland ügyvezető igazgatója szerint az automatizálási szint kiválasztása elsősorban a célalkalmazásoktól függ, valamint attól, hogy az ügyfelek milyen gyakran váltanak az alkalmazások között: „Ha egy ügyfél a teljes automatizálás mellett dönt, akkor nem akar egyik anyagról a másikra váltani, mert az egész célja az, hogy egy köteg anyagot egy adagolóba helyezzen, majd kinyomtassa, és egy szállítórendszerbe kerüljön. Ha azonban sík lapról tekercsre vagy egyik méretről a másikra váltanának, akkor a teljes automatizálásból származó rövid beállítási idő előnye csökkenne.”

Bray szerint azok az ügyfelek, akik a teljes automatizálást választják, általában csak két vagy három anyaggal dolgoznak, és hozzátette: „Főleg hullámkartonokról van szó, mert a lehető legkevesebb interakciót akarják.” Folytatja: „A jó volumenű ügyfelek, akik rugalmasságra vágynak, a háromnegyedes automatizálást választják.”

Az egyik korlátozás az, hogy az anyagok magasságának egybe kell esnie a nyomtatóágy magasságával, hogy a hordozót közvetlenül a nyomtatóba lehessen adagolni. Nagyon vastag anyagok esetében ez korlátozhatja a raklapra rakható lapok számát. Néhány ügyfél egy gödröt ásott ki, hogy az adagolóhalmot alacsonyabbra helyezze, hogy ezt kiküszöbölje.

Egyes rakodórendszerek lehetővé teszik, hogy két különálló raklapot egymás mellett juttassanak be a nyomtatóba. Az anyagoknak azonosnak kell lenniük, de ez lehetővé teszi, hogy két teljesen különálló munkát egyszerre, automatikusan betápláljanak a nyomtatóba, és a nyomtatás után mindkettő a saját raklapjukra kerüljön, készen a következő fázisra.

A be- és kirakodási rendszer általában a nyomdagép vezérlésébe van integrálva, bár néhány vezérlőelem közvetlenül a rendszeren található, mint például a vészleállító és a hordozóméret beállítása. Magától a be- és kirakodási rendszertől függően lehetséges lehet a rendszer újrafelhasználása egy másik nyomtatóval, ha a nyomtatót később kicserélik. Ahogy azonban Bobby Grauf, az Agfa UK and Ireland értékesítési vezetője rámutat: „Ahogy a nyomdagép egyre gyorsabbá válik, az automatizálásnak is lépést kell tartania vele.”

Képaláírás: Az Agfa továbbfejlesztette a Jeti Tauro H3300 hibrid gépének gyorsabb UHS változatához az automatikus be- és kirakodási rendszert. Képhitel: Agfa.

 

Grauf szerint van némi regionális eltérés: az észak-amerikai és európai ügyfelek többsége a teljes automatizálást választja, míg a brit ügyfelek többsége a félautomatizálást vagy a kézi betöltést választja, bár ez változhat, amint az Agfa gyorsabb Jeti Tauro UHS-ét elkezdik szállítani.

Csak korlátozott számú vállalat képes ilyen rendszereket gyártani. A német Hostert cég például gyárt egy külön automata rakodógépet és egy külön automata kirakodógépet, amelyek külön-külön vagy együtt is használhatók. Ezek a rendszerek különböző hordozókat tudnak kezelni, beleértve a habosított PVC-t, a hullámkartont, a vastag papírt és a tömörített kartont, mindegyiket 25 mm vastagságig és 20 kg súlyig. A kartonok újra betölthetők. Az opciók között szerepel egy gödörbe szerelt emelőasztal vagy egy beépített palettafunkció az emelőasztal újbóli elhelyezéséhez.

A Hostert egyetlen automata rendszert is kínál, amely akár be-, akár kirakodásra használható. Ez egy olyan karból áll, amely képes a hordozókat egy palettán lévő halomból felvenni, és a saját ágyára helyezni, ahonnan a hordozókat az adott eszközre lehet tolni.

A kínai székhelyű Hanglory kifejlesztette a HT2500 Robo rendszert, amely egy automatikus rakodóból és egy különálló automatikus kirakodóból áll, amely akár 2,5 m széles és 50 mm vastag, valamint 20 kg súlyú hordozókat is képes kezelni.

Robotkarok

Egy másik lehetőség az, hogy a nyomtatott lapot egy robotkar segítségével levesszük a nyomtatóról, és egy vágóasztalra helyezzük. A legtöbb robotkar ipari alkalmazásokhoz készült, így hosszú élettartamot biztosítanak kevés karbantartás mellett, ami nagyon rugalmas és költséghatékony megoldást jelent, még akkor is, ha figyelembe vesszük a betöltést a nyomtatással szinkronizáló vezérlőrendszerek integrálásának költségeit.

A robotkarok jól működnek a valódi síkágyak esetében, ahol a hordozóanyagot közvetlenül az ágyról töltik be és veszik ki. A Canon például egy korábbi Fespa kiállításon bemutatott egy robotrendszert, amelyben egyetlen robotkar volt elhelyezve egy Arizona síkágy mellett, így az be tudta tölteni a hordozót a nyomtatóba, majd közvetlenül egy Océ ProCut vágóasztalra tudta kirakni. Egy hibrid nyomtatóhoz azonban vagy külön betöltőrendszerre, vagy egy második robotkarra lenne szükség, mivel az íveket magán a nyomtatón kell átvezetni. Egészségügyi és biztonsági okokból a robotkar körüli területet el kell keríteni, így minél több robotkar van használatban, annál több helyre van szükség.

Ezenkívül a robotkart minden egyes ívmérethez be kell programozni, így ez a megoldás leginkább azoknak az ügyfeleknek felel meg, akik többé-kevésbé ugyanazt az alkalmazást nyomtatják. A robotkarok képesek kezelni a különböző kötegmagasságokat, függetlenül attól, hogy milyen vastag az anyag.

A Fujifilm robotkarokat kínál a nagy termelékenységű síkágyak Onset sorozatához. Többféle lehetőség van, köztük háromnegyedes fektetőtáblával és robotkirakodóval, vagy teljes automatizálás Hostert AutoLoaderrel és Auto Unloaderrel vagy ABB robotkarral. Vagy alternatívaként a Dual Pick teljes automatizálás két robotkarral a be- és kirakodáshoz. A Fujifilm egy új rendszert is bevezet, a High Five-ot, amely két robotkart használ, de a jelenlegi öt helyett hat tengellyel, ami lehetővé teszi, hogy a karok megfordítsák a táblákat a kétoldalas nyomtatáshoz, és megfordítsák a táblákat, mielőtt egymásra rakják őket.

Képaláírás: A Fujifilm robotkarokkal automatizálja az Onset X-sorozatú nyomtatóinak be- és kirakodását. Kép hitel: Nessan Cleary.

Berritt szerint az ügyfelek körülbelül fele teljes automatizálást alkalmaz, és ezeknek a fele ismét kettős robotikus felállítást alkalmaz, ami a legdrágább megközelítés, de a legnagyobb termelékenységet is lehetővé teszi.

Berritt szerint a fejlesztés nagy része most erre az automatizált betöltésre összpontosít, hogy csökkentse a nyomtatások közötti időt és növelje az általános termelékenységet. Kiemeli, hogy ez megnöveli a nyomtatók robbanási kapacitását a munkák gyors átfutása érdekében, és megjegyzi: „Sok ügyfél használja ezt arra, hogy a versenytársaknál gyorsabb munkavégzéssel nyerjen munkákat”.

Összefoglalva, egyértelműen mindkét megközelítésnek megvan a helye, az automatikus rakodók jobban megfelelnek a rugalmas lapokhoz, mivel képesek felvenni a lap szélét és az ágyra húzni, míg a robotkarok jobban megfelelnek a merev lapokhoz, például a hullámpapírhoz.