Nessan Cleary raspravlja o tome kako automatizirani sustavi za utovar i istovar mogu uvelike poboljšati protok na brzim širokoformatnim pisačima.

 

Produktivnost je ključna metrika u određivanju vrijednosti pisača širokog formata, budući da što više prodajnog materijala možete proizvesti, to je veća dobit od tog pisača. Ali produktivnost nije samo o tome koliko brzo pisač može nanijeti tintu ili koliko četvornih metara proizvođač tvrdi da može proizvesti u satu. U stvarnom svijetu, produktivnost se zapravo odnosi na propusnost, a način na koji rukujete podlogom igra veliku ulogu, a posebno koliko brzo možete prenijeti otisnuti medij iz pisača u sljedeći proces.

Međutim, većina ispisa na listove ili ploče na ravnim i hibridnim pisačima i dalje se oslanja na operatera koji ručno ubacuje prazne listove na pisač i vadi ispisane listove s pisača. No, kako primjećuje Andrew Berritt, globalni voditelj marketinga za Fujifilm grafiku širokog formata: „Što brže idete, to vam je potrebna veća automatizacija jer ljudi ne mogu pratiti tempo.“

Rezultat je da strojevi za doista veliku količinu proizvodnje mogu postići svoju punu produktivnost samo ako imate i sustav za utovar i istovar ploča. Postoji nekoliko varijacija, počevši od potpuno ručnog utovara i istovara. Zatim postoji poluautomatski sustav, što obično znači ručno utovar s automatiziranim istovarivačem. Isto tako, automatizacija s tri četvrtine obično je automatski uvlakač ploča s ručnim istovarom, dok je potpuna automatizacija i za utovar i za istovar.

Peter Bray, generalni direktor tvrtke Durst UK i Irska, kaže da izbor razine automatizacije uglavnom ovisi o ciljanim primjenama i učestalosti prelaska kupaca između tih aplikacija, napominjući: „Ako se kupac odluči za potpunu automatizaciju, ne želi prelaziti s jednog materijala na drugi jer je cijela svrha staviti hrpu materijala u ulagač, a zatim se on ispisuje i ulazi u sustav za isporuku. Ali ako bi prelazili s ravnog arka na rolu ili s jedne veličine na drugu, tada bi se prednost kratkog vremena postavljanja od potpune automatizacije smanjila.“

Bray kaže da kupci koji se odluče za potpunu automatizaciju obično rade samo s dva ili tri materijala, dodajući: „Uglavnom se radi o valovitim pločama jer žele što manje interakcije.“ Nastavlja: „Kupci s dobrim količinama koji žele fleksibilnost odabrat će tri četvrtine.“

Jedno ograničenje je da visina materijala mora biti poravnata s visinom ležišta pisača kako bi se podloga mogla izravno uvlačiti u pisač. Kod vrlo debelih materijala to može ograničiti broj listova koji se mogu složiti na paletu. Neki su kupci iskopali jamu kako bi spustili hrpu ulagača kako bi to prevladali.

Neki sustavi za utovar mogu omogućiti umetanje dvije odvojene palete jedna pored druge u pisač. Materijali moraju biti isti, ali to omogućuje automatsko istovremeno umetanje dva potpuno odvojena zadatka u pisač, pri čemu se svaki nakon ispisa isporučuje na odgovarajuće palete spremne za sljedeću fazu.

Sustav za utovar i istovar obično je integriran u kontrole tiskarskog stroja, iako će neke kontrole biti izravno na samom sustavu, poput zaustavljanja u nuždi i podešavanja veličine medija. Ovisno o samom sustavu za utovar i istovar, moguće je ponovno koristiti sustav s drugim pisačem ako se sam pisač naknadno zamijeni. Međutim, kako ističe Bobby Grauf, voditelj prodaje za Agfa UK i Irsku: „Kako tiskarski stroj postaje brži, automatizacija također mora moći pratiti tempo.“

Opis: Agfa je nadogradila automatizirani sustav utovara i istovara za bržu UHS verziju svog hibrida Jeti Tauro H3300. Izvor slike: Agfa.

 

Grauf kaže da postoje određene regionalne varijacije, pri čemu se većina kupaca u Sjevernoj Americi i Europi odlučuje za potpunu automatizaciju, dok većina britanskih kupaca bira poluautomatizaciju ili ručno punjenje, iako bi se to moglo promijeniti s početkom isporuke bržeg Agfinog Jeti Tauro UHS.

Postoji ograničen broj tvrtki koje mogu proizvoditi takve sustave. Njemačka tvrtka Hostert, na primjer, proizvodi namjenski automatski utovarivač i zasebni automatski istovarivač, koji se mogu koristiti zasebno ili zajedno. Ovi sustavi mogu rukovati različitim medijima, uključujući pjenasti PVC, valoviti karton, debeli papir i komprimirani karton, sve do debljine 25 mm i težine 20 kg. Ploče se mogu pretovariti. Opcije uključuju podizni stol ugrađen u jami ili ugrađenu funkciju palete za premještanje podiznog stola.

Hostert također nudi jedinstveni automatski sustav koji se može koristiti za utovar ili istovar. Sastoji se od ruke koja može podizati podloge s hrpe na paleti i odlagati ih na vlastitu podlogu s koje se medij može gurati na dotični uređaj.

Hanglory, sa sjedištem u Kini, razvio je HT2500 Robo sustav koji se sastoji od automatskog utovarivača i zasebnog automatskog istovarača, a može rukovati medijima širine do 2,5 m i debljine 50 mm, te težine do 20 kg.

Robotske ruke

Još jedna mogućnost je korištenje robotske ruke za skidanje tiskane ploče s pisača i njezino postavljanje na stol za rezanje. Većina robotskih ruku dizajnirana je za industrijsku primjenu, tako da nude dug vijek trajanja uz malo održavanja, što ih čini vrlo fleksibilnim i isplativim rješenjem, čak i uzimajući u obzir troškove integracije upravljačkih sustava za sinkronizaciju utovara s ispisom.

Robotske ruke dobro funkcioniraju za prave ravne pisače gdje se podloga utovaruje i istovaruje izravno s pisača. Canon je, na primjer, na prethodnom sajmu Fespa demonstrirao robotski sustav s jednom robotskom rukom postavljenom pored ravne pisače u Arizoni kako bi mogla utovariti medij u pisač, a zatim ga izravno istovariti na Océ ProCut stol za rezanje. No, hibridni pisač zahtijevao bi ili zaseban sustav za utovar ili drugu robotsku ruku jer se listovi moraju provući kroz sam pisač. Iz zdravstvenih i sigurnosnih razloga, područje oko robotske ruke treba biti ograđeno, pa što se više robotskih ruku koristi, to je potrebno više prostora.

Osim toga, robotska ruka mora se programirati za svaku pojedinu veličinu arka, tako da ovo rješenje najbolje funkcionira za one kupce koji tiskaju manje-više istu aplikaciju. Robotske ruke mogu podnijeti različite visine snopa bez obzira na debljinu materijala.

Fujifilm nudi robotske ruke za korištenje sa svojom Onset serijom visokoproduktivnih ravnih platformi. Postoji nekoliko opcija, uključujući tri četvrtine s položenim stolom i robotskim istovarivačem ili potpunu automatizaciju s Hostert AutoLoaderom i Auto Unloaderom ili ABB robotskom rukom. Ili alternativno, potpuna automatizacija Dual Pick s dvije robotske ruke za utovar i istovar. Fujifilm također predstavlja novi sustav, High Five, koji koristi dvije robotske ruke, ali sa šest umjesto trenutnih pet osi, što će omogućiti rukama da okreću ploče za dvostrani ispis i da preokreću ploče prije slaganja.

Opis: Fujifilm koristi robotske ruke za automatizaciju utovara i istovara svojih Onset X-serije pisača. Zasluge za sliku: Nessan Cleary.

Berritt kaže da otprilike polovica kupaca koristi potpunu automatizaciju, a polovica njih opet ima dvostruku robotsku postavku, što je najskuplji pristup, ali i omogućuje najveću produktivnost.

Berritt kaže da se velik dio razvoja sada usredotočuje na ovo automatizirano učitavanje kako bi se smanjilo vrijeme između ispisa i povećala ukupna produktivnost. Ističe da to povećava kapacitet rafalnog ispisa pisača za brzi obradak posla, napominjući: „Mnogi kupci to koriste kako bi dobili poslove tako što su brži od konkurencije.“

Zaključno, očito postoji mjesto za oba pristupa, pri čemu su automatski utovarivači prikladniji za fleksibilne ploče, jer mogu podići rub ploče i povući je na podlogu, dok su robotske ruke prikladnije za krute ploče poput valovitog kartona.